[發明專利]一種獨立控制的吸盤模塊

在審

• 申請號: 201711473489.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107900966A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權）人: 廣州酷刻科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種獨立控制的吸盤模塊，包括內槽（1），其特征在于：所述內槽（1）的頂端左右兩側均安裝有第一接塊（2），所述第一接塊（2）的頂端中心處安裝有凹槽（3），所述凹槽（3）的內壁套接有凸塊（4），所述凸塊（4）的頂端安裝有第二接塊（5），所述第二接塊（5）的頂端安裝有第一側塊（6），所述第一側塊（6）的內側之間安裝有第一套塊（17），所述第一套塊（17）的內部安裝有氣缸（7），所述氣缸（7）的底端中心處安裝有氣桿（8），所述氣桿（8）的底部貫穿內槽（1）的頂端中心處與中心板（9）的頂端中心處相連，所述中心板（9）的左右兩端均安裝有第三接塊（10），所述第三接塊（10）的外側安裝有滑塊（11），所述滑塊（11）的中心處套接有滑桿（12），所述中心板（9）通過滑塊（11）與滑桿（12）活動連接，所述滑桿（12）的頂端通過內塊（13）與內槽（1）的內壁頂端左右兩側相連，所述滑桿（12）的底端安裝有擋塊（14），所述中心板（9）的底端中心處安裝有真空模塊吸盤（15），所述真空模塊吸盤（15）的右端底部安裝有真空泵（16）。

2.根據權利要求1所述的一種獨立控制的吸盤模塊，其特征在于：所述內槽（1）的外壁右端中心處安裝有接桿（18），所述接桿（18）的右端安裝有第二側塊（19），所述第二側塊（18）的底端中心處安裝有內套桿（20），所述內套桿（20）的外壁套接有外套桿（21），所述內套桿（20）和外套桿（21）為活動連接，所述外套桿（21）的底端安裝有第二套塊（22），所述第二套塊（22）的內壁套接有真空泵（16）。

3.根據權利要求2所述的一種獨立控制的吸盤模塊，其特征在于：所述接桿（18）的上下兩端中心處均通過第一支桿（23）與內槽（1）的外壁右端相連。

4.根據權利要求1所述的一種獨立控制的吸盤模塊，其特征在于：所述中心板（9）的頂端左右兩側均通過第二支桿（24）與氣桿（8）的外壁底部相連。

5.根據權利要求1所述的一種獨立控制的吸盤模塊，其特征在于：所述滑塊（11）的底端中心處安裝有墊片（25）。