[發明專利]一種穩定的新型機器人

在審

• 申請號: 201711473379.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108098510A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 詹荃斐
• 申請（專利權）人: 詹荃斐
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B41/02;B25J11/00
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1.一種穩定的新型機器人，包括固定底座和固定設置在所述固定底座頂部端面左側的支撐機架，其特征在于：所述固定底座中設置有雙向夾固裝置，所述支撐機架右側端面上部開設有開口槽，所述開口槽中上下貫穿固定設置有導滑桿，所述導滑桿外表面滑動配合套設有導滑塊，所述導滑塊左側端面與所述開口槽左側內壁滑動配合連接，所述導滑塊右側端面固定設置有升降塊，所述支撐機架右側端面上部設置有齒條，所述齒條與所述開口槽前后錯開設置，所述升降塊內壁體左上方固定嵌設有升降電機，所述升降電機下方設置有第一傳動腔，所述第一傳動腔下方設置有第二傳動腔，所述升降電機底部端面動力配合連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸向下依次延伸貫穿所述第一傳動腔和所述第二傳動腔，所述第一轉動軸與所述第二傳動腔內底壁轉動配合連接，所述第一轉動軸位于所述第一傳動腔中部段外表面固定套設有第一轉動輪，所述第一傳動腔內部右側設置有第二轉動輪，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪之間連接有傳動皮帶，所述第一轉動軸位于所述第二傳動腔部段設置有蝸桿段，所述第二傳動腔中設置有蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿段蝸輪蝸桿配合連接，所述蝸輪前側端面固定設置有齒輪，所述齒輪和所述蝸輪圓心位置通過一轉軸與所述第二傳動腔后側內壁轉動配合連接，所述所述齒輪與所述齒條齒合配合連接，所述第二轉動輪中心位置上下貫穿設置有第二轉動軸，所述第二轉動軸頂端與所述第一傳動腔內頂壁轉動配合連接，所述第二轉動軸向下穿出所述第一傳動腔并伸進升降腔中，所述第二轉動軸位于所述升降腔中部段為螺紋桿，所述螺紋桿外表面螺紋配合連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒頂部固定設置有固定塊，所述固定底座上設置有輔助裝置。

2.根據權利要求1所述的穩定的新型機器人，其特征在于：所述雙向夾固裝置包括固定設置在所述固定底座中的第一驅動電機，所述第一驅動電機左右兩端分別動力配合連接有驅動轉軸，所述驅動轉軸向外延伸伸進第三傳動腔，所述驅動轉軸外側延伸末端固定設置有第一皮帶輪，所述第三傳動腔中設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪之間連接設置有皮帶，所述第二皮帶輪中心位置左右貫穿設置有推拉轉軸，所述推拉轉軸與所述第三傳動腔左側內壁轉動配合連接，所述推拉轉軸穿出所述第三傳動腔并伸進推拉腔中，所述所述推拉腔頂部開口連通到所述固定底座頂部端面外，所述推拉轉軸位于所述推拉腔中部段為推拉螺紋桿，所述推拉螺紋桿外表面螺紋配合連接設置有推拉螺紋套筒，所述推拉螺紋套筒內側端面固定設置有夾固板，所述夾固板向上延伸穿出所述固定底座頂部端面從而對工件進行夾固。

3.根據權利要求1所述的穩定的新型機器人，其特征在于：所述固定塊中嵌設有第二驅動電機，所述第二驅動電機底部端面動力配合連接有驅動軸，所述驅動軸通過一軸承與所述固定塊過渡配合，所述驅動軸向下延伸穿出所述固定塊，所述驅動軸底部固定連接有打磨頭。

4.根據權利要求1所述的穩定的新型機器人，其特征在于：所述輔助裝置包括固定設置在所述固定底座頂部端面右側的配重塊和固定設置在所述固定底座底部端面的底板，所述底板底部端面固定設置有減震彈墊。