[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定的新型機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711473379.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108098510A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹荃斐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 詹荃斐
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B41/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種穩(wěn)定的新型機(jī)器人，包括固定底座和固定設(shè)置在所述固定底座頂部端面左側(cè)的支撐機(jī)架，所述固定底座中設(shè)置有雙向夾固裝置，所述支撐機(jī)架右側(cè)端面上部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口槽，所述開(kāi)口槽中上下貫穿固定設(shè)置有導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿外表面滑動(dòng)配合套設(shè)有導(dǎo)滑塊，所述導(dǎo)滑塊左側(cè)端面與所述開(kāi)口槽左側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)配合連接，所述導(dǎo)滑塊右側(cè)端面固定設(shè)置有升降塊，所述支撐機(jī)架右側(cè)端面上部設(shè)置有齒條，所述齒條與所述開(kāi)口槽前后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，所述升降塊內(nèi)壁體左上方固定嵌設(shè)有升降電機(jī)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行夾緊防止打磨過(guò)程中移位，自動(dòng)控制整體升降調(diào)節(jié)打磨頭的高度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種穩(wěn)定的新型機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)對(duì)于傳統(tǒng)制造技術(shù)有著極大的影響。傳統(tǒng)的工件打磨需要人工手持打磨砂紙進(jìn)行打磨，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，目前較為普遍的是工人手持打磨機(jī)對(duì)工件進(jìn)行打磨，但是打磨過(guò)程中工件容易受力移位，而用手固定則存在安全隱患，因此需要將機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用到工件打磨過(guò)程中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種穩(wěn)定的新型機(jī)器人，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種穩(wěn)定的新型機(jī)器人，包括固定底座和固定設(shè)置在所述固定底座頂部端面左側(cè)的支撐機(jī)架，所述固定底座中設(shè)置有雙向夾固裝置，所述支撐機(jī)架右側(cè)端面上部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口槽，所述開(kāi)口槽中上下貫穿固定設(shè)置有導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿外表面滑動(dòng)配合套設(shè)有導(dǎo)滑塊，所述導(dǎo)滑塊左側(cè)端面與所述開(kāi)口槽左側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)配合連接，所述導(dǎo)滑塊右側(cè)端面固定設(shè)置有升降塊，所述支撐機(jī)架右側(cè)端面上部設(shè)置有齒條，所述齒條與所述開(kāi)口槽前后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，所述升降塊內(nèi)壁體左上方固定嵌設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)下方設(shè)置有第一傳動(dòng)腔，所述第一傳動(dòng)腔下方設(shè)置有第二傳動(dòng)腔，所述升降電機(jī)底部端面動(dòng)力配合連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸向下依次延伸貫穿所述第一傳動(dòng)腔和所述第二傳動(dòng)腔，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二傳動(dòng)腔內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述第一傳動(dòng)腔中部段外表面固定套設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)腔內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間連接有傳動(dòng)皮帶，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述第二傳動(dòng)腔部段設(shè)置有蝸桿段，所述第二傳動(dòng)腔中設(shè)置有蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿段蝸輪蝸桿配合連接，所述蝸輪前側(cè)端面固定設(shè)置有齒輪，所述齒輪和所述蝸輪圓心位置通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與所述第二傳動(dòng)腔后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述所述齒輪與所述齒條齒合配合連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪中心位置上下貫穿設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂端與所述第一傳動(dòng)腔內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸向下穿出所述第一傳動(dòng)腔并伸進(jìn)升降腔中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述升降腔中部段為螺紋桿，所述螺紋桿外表面螺紋配合連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒頂部固定設(shè)置有固定塊，所述固定底座上設(shè)置有輔助裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述雙向夾固裝置包括固定設(shè)置在所述固定底座中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)左右兩端分別動(dòng)力配合連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸向外延伸伸進(jìn)第三傳動(dòng)腔，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸外側(cè)延伸末端固定設(shè)置有第一皮帶輪，所述第三傳動(dòng)腔中設(shè)置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪之間連接設(shè)置有皮帶，所述第二皮帶輪中心位置左右貫穿設(shè)置有推拉轉(zhuǎn)軸，所述推拉轉(zhuǎn)軸與所述第三傳動(dòng)腔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述推拉轉(zhuǎn)軸穿出所述第三傳動(dòng)腔并伸進(jìn)推拉腔中，所述所述推拉腔頂部開(kāi)口連通到所述固定底座頂部端面外，所述推拉轉(zhuǎn)軸位于所述推拉腔中部段為推拉螺紋桿，所述推拉螺紋桿外表面螺紋配合連接設(shè)置有推拉螺紋套筒，所述推拉螺紋套筒內(nèi)側(cè)端面固定設(shè)置有夾固板，所述夾固板向上延伸穿出所述固定底座頂部端面從而對(duì)工件進(jìn)行夾固。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定塊中嵌設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)底部端面動(dòng)力配合連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)一軸承與所述固定塊過(guò)渡配合，所述驅(qū)動(dòng)軸向下延伸穿出所述固定塊，所述驅(qū)動(dòng)軸底部固定連接有打磨頭。