[發(fā)明專利]一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711473300.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108224036B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興市寅源智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G08G1/01;F16M13/02;F16M11/10
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國(guó)平

本發(fā)明的一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，包括:軌道模塊，其包括安裝在護(hù)欄上的軌道和用于驅(qū)動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人沿所述軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；折疊模塊，其安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，用于折疊和展開(kāi)攝像頭；穩(wěn)定模塊，其與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，用于限位所述驅(qū)動(dòng)裝置在護(hù)欄上并沿所述軌道移動(dòng)，本發(fā)明不僅解決了如果在沒(méi)有攝像頭的區(qū)域或者攝像頭看不清楚的區(qū)域發(fā)生了超速或者車(chē)禍，是無(wú)法回放當(dāng)時(shí)的情況的問(wèn)題，還解決了攝像頭與攝像頭之間的距離不能自動(dòng)調(diào)節(jié)，需要人工去調(diào)節(jié)，特別是在某些特殊節(jié)日，事故多發(fā)路段總是在變化，相應(yīng)的監(jiān)控就應(yīng)該更加稠密，某些路段則就不需要太稠密的監(jiān)控的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是可移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

一般的高速護(hù)欄上沒(méi)有安裝機(jī)器人來(lái)執(zhí)行對(duì)車(chē)輛行駛過(guò)程的監(jiān)控，都是每隔一段路來(lái)放置一個(gè)攝像頭，有時(shí)候如果在沒(méi)有攝像頭的區(qū)域或者攝像頭看不清楚的區(qū)域發(fā)生了超速或者車(chē)禍，是無(wú)法回放當(dāng)時(shí)的情況的，這給調(diào)查也增加了難度。而且攝像頭與攝像頭之間的距離不能自動(dòng)調(diào)節(jié)，需要人工去調(diào)節(jié)，特別是在某些特殊節(jié)日，事故多發(fā)路段總是在變化，相應(yīng)的監(jiān)控就應(yīng)該更加稠密，某些路段則就不需要太稠密的監(jiān)控，這樣也能將資源最大化的利用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，用于解決如果在沒(méi)有攝像頭的區(qū)域或者攝像頭看不清楚的區(qū)域發(fā)生了超速或者車(chē)禍，無(wú)法回放當(dāng)時(shí)的情況、攝像頭與攝像頭之間的距離不能自動(dòng)調(diào)節(jié)，需要人工去調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，包括:軌道模塊，其包括安裝在護(hù)欄上的軌道和用于驅(qū)動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人沿所述軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；折疊模塊，其安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，用于折疊和展開(kāi)攝像頭；穩(wěn)定模塊，其與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，用于限位所述驅(qū)動(dòng)裝置在護(hù)欄上并沿所述軌道移動(dòng)。

更優(yōu)地，所述軌道為齒條軌道，所述軌道模塊還包括軌道架、齒輪、安裝在所述軌道架上并驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述齒輪與所述齒條軌道相嚙合。

根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述軌道架為具有一驅(qū)動(dòng)槽的C型結(jié)構(gòu)，所述齒輪位于所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述軌道架的側(cè)壁驅(qū)動(dòng)連接至所述齒輪，所述齒條軌道固定連接在護(hù)欄的背面。

更優(yōu)地，所述折疊模塊包括收納盒、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、攝像頭框架、電機(jī)架、第一旋轉(zhuǎn)架和第二旋轉(zhuǎn)架，所述收納盒具有收納腔，所述第二電機(jī)固定設(shè)置在所述收納腔內(nèi)，所述第二電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述收納盒的側(cè)壁連接至所述第一旋轉(zhuǎn)架，所述第一旋轉(zhuǎn)架可與所述收納盒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四電機(jī)固定設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)架上，所述第四電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接至所述電機(jī)架，所述電機(jī)架可與所述第一旋轉(zhuǎn)架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三電機(jī)固定設(shè)置在所述電機(jī)架上，所述第三電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接至所述第二旋轉(zhuǎn)架，所述第二旋轉(zhuǎn)架可與所述電機(jī)架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像頭框架設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)架上，用于安裝攝像頭，所述攝像頭框架至少具有折疊狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述攝像頭框架與軌道架相貼合，攝像頭位于所述攝像頭框架和所述收納盒之間；當(dāng)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述攝像頭框架與所述收納盒相分離，攝像頭與所述收納盒完全脫離。

更優(yōu)地，所述穩(wěn)定模塊包括第一固定鋼架和第二固定鋼架，所述第一固定鋼架的一側(cè)通過(guò)阻尼鉸鏈鉸接在所述軌道架上、另一側(cè)與所述第二固定鋼架的一側(cè)通過(guò)阻尼鉸鏈相鉸接，所述第二固定鋼架延伸至護(hù)欄的凹陷部，用于將所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述折疊模塊穩(wěn)定在護(hù)欄上。

更優(yōu)地，所述第一固定鋼架和所述第二固定鋼架靠近護(hù)欄的一側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪抵靠在護(hù)欄的表面，使所述第一固定鋼架和所述第二固定鋼架與護(hù)欄之間具有間隙。