[發(fā)明專(zhuān)利]一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711473300.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108224036B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興市寅源智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;G08G1/01;F16M13/02;F16M11/10
• 代理公司: 紹興市寅越專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國(guó)平

1.一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：包括:

軌道模塊(10)，其包括安裝在護(hù)欄(00)上的軌道和用于驅(qū)動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人沿所述軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

折疊模塊(20)，其安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，用于折疊和展開(kāi)攝像頭；

穩(wěn)定模塊(30)，其與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，用于限位所述驅(qū)動(dòng)裝置在護(hù)欄(00)上并沿所述軌道移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述軌道為齒條軌道(13)，所述軌道模塊(10)還包括軌道架(11)、齒輪(12)、安裝在所述軌道架(11)上并驅(qū)動(dòng)所述齒輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(14)，所述齒輪(12)與所述齒條軌道(13)相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述軌道架(11)為具有一驅(qū)動(dòng)槽的C型結(jié)構(gòu)，所述齒輪(12)位于所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述軌道架(11)的側(cè)壁驅(qū)動(dòng)連接至所述齒輪(12)，所述齒條軌道(13)固定連接在護(hù)欄(00)的背面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述折疊模塊(20)包括收納盒、第二電機(jī)(21)、第三電機(jī)(23)、第四電機(jī)(25)、攝像頭框架、電機(jī)架(24)、第一旋轉(zhuǎn)架(22)和第二旋轉(zhuǎn)架(26)，所述收納盒具有收納腔，所述第二電機(jī)(21)固定設(shè)置在所述收納腔內(nèi)，所述第二電機(jī)(21)的輸出軸穿過(guò)所述收納盒的側(cè)壁連接至所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)，所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)可與所述收納盒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四電機(jī)(25)固定設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)上，所述第四電機(jī)(25)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接至所述電機(jī)架(24)，所述電機(jī)架(24)可與所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三電機(jī)(23)固定設(shè)置在所述電機(jī)架(24)上，所述第三電機(jī)(23)的輸出軸傳動(dòng)連接至所述第二旋轉(zhuǎn)架(26)，所述第二旋轉(zhuǎn)架(26)可與所述電機(jī)架(24)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像頭框架設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)架(26)上，用于安裝攝像頭，所述攝像頭框架至少具有折疊狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述攝像頭框架與軌道架(11)相貼合，攝像頭位于所述攝像頭框架和所述收納盒之間；當(dāng)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述攝像頭框架與所述收納盒相分離，攝像頭與所述收納盒完全脫離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述穩(wěn)定模塊(30)包括第一固定鋼架(31)和第二固定鋼架(32)，所述第一固定鋼架(31)的一側(cè)通過(guò)阻尼鉸鏈鉸接在所述軌道架(11)上、另一側(cè)與所述第二固定鋼架(32)的一側(cè)通過(guò)阻尼鉸鏈相鉸接，所述第二固定鋼架(32)延伸至護(hù)欄(00)的凹陷部，用于將所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述折疊模塊(20)穩(wěn)定在護(hù)欄(00)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可在高速護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述第一固定鋼架(31)和所述第二固定鋼架(32)靠近護(hù)欄(00)的一側(cè)設(shè)置有滾輪(33)，所述滾輪(33)抵靠在護(hù)欄(00)的表面，使所述第一固定鋼架(31)和所述第二固定鋼架(32)與護(hù)欄(00)之間具有間隙。