[發(fā)明專利]一種新型折疊油動旋翼結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107985581A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉一新
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇方闊航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/50;B64C1/30
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32286
• 代理人: 仲暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于油動無人機旋翼技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型折疊油動旋翼結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有無人機的折疊四旋翼通常采用橫向交錯方式折疊，雖然折疊方便、節(jié)省空間，但不適用于大型無人機，因為大型無人機如果采用上下結(jié)構(gòu)，為滿足強度要求，機身會過大，不利于橫向交錯方式折疊。因此占用的運輸空間較大，導(dǎo)致運輸和使用不便。

專利一種可折疊的復(fù)合式油動高速四旋翼無人機(公布日2017.07.07，公布號CN106927036A)公開了一種可折疊的復(fù)合式油動高速四旋翼無人機，包括動力傳動系統(tǒng)，旋翼操縱系統(tǒng)和機身及折疊系統(tǒng)。該發(fā)明的串列翼可橫向錯落地折疊在機身上下，但其折疊后的空間仍較大，且由于旋翼的折疊導(dǎo)致機身內(nèi)飛行控制裝置等進行改進以適應(yīng)機身上方的旋翼和機身下方旋翼，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，改進成本較高。

因此急需一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，盡可能減少對機身改進，并能夠進行多重折疊，大大減少無人機運輸體積的新型折疊油動旋翼結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型折疊油動旋翼結(jié)構(gòu)，該旋翼結(jié)構(gòu)可簡便快捷地進行多重折疊，能夠大大節(jié)約無人機的運輸空間，方便攜帶和運輸，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種新型折疊油動旋翼結(jié)構(gòu)，包括底板、關(guān)節(jié)、轉(zhuǎn)動臂和槳葉，底板上設(shè)有無人機機身和機架，底板下方設(shè)有起落支架，關(guān)節(jié)包括轉(zhuǎn)軸，底板的四角上設(shè)有安裝孔，轉(zhuǎn)動臂一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)于機架和安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動臂另一端通過旋翼軸連接槳葉，4個關(guān)節(jié)兩兩沿底板中軸線左右對稱設(shè)置形成第一關(guān)節(jié)對和第二關(guān)節(jié)對，第一關(guān)節(jié)對的各關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)對的各關(guān)節(jié)相互錯落設(shè)置，4個關(guān)節(jié)的位置構(gòu)成等腰梯形。

優(yōu)選的，還包括折疊銷，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有法蘭盤，法蘭盤上設(shè)有第一銷孔，機架上設(shè)有第二銷孔，轉(zhuǎn)動臂上設(shè)有第三銷孔，第一銷孔、第二銷孔和第三銷孔相匹配，折疊銷包括互相連接的拉帽和定位銷，折疊銷可貫通設(shè)置在第一銷孔、第二銷孔和第三銷孔內(nèi)。

優(yōu)選的，第一銷孔外邊緣設(shè)有一圈磁鐵，第二銷孔內(nèi)沿徑向設(shè)有卡環(huán)，第二銷孔內(nèi)沿軸向設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的，槳葉包括兩個子槳葉，子槳葉通過槳葉夾連接，槳葉夾與各子槳葉鉸接連接。

優(yōu)選的，第一關(guān)節(jié)對的各關(guān)節(jié)相對于第二關(guān)節(jié)對的各關(guān)節(jié)之間相互錯落的距離等于轉(zhuǎn)動臂的寬度。

優(yōu)選的，磁鐵為強力磁鐵。

優(yōu)選的，卡環(huán)為E形卡環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，對機身改進需求少，方便各型油動無人機使用。

2、本發(fā)明四旋翼機翼關(guān)節(jié)采用梯形分布，前后關(guān)節(jié)在水平方向錯開距離等于一個轉(zhuǎn)動臂的臂寬。由于關(guān)節(jié)采用梯形分布，所以折疊起來正好兩臂緊貼在機身上如圖3所示，這種折疊方式結(jié)構(gòu)緊湊。并且槳葉可以進行進一步折疊，折疊方式如圖4所示，槳葉和槳葉夾用鉸接方式連接，槳葉可以沿鉸點任意旋轉(zhuǎn)，當電機旋轉(zhuǎn)時槳葉會因為離心力而展開。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動臂和槳葉的多重折疊，可大大節(jié)約機翼的運輸空間，進而減小無人機的運輸空間，方便攜帶和運輸。據(jù)計算，該機翼結(jié)構(gòu)可節(jié)省百分之八十五的空間。

3、本發(fā)明無人機使用時旋翼全部展開后，可通過折疊銷與第一銷孔、第二銷孔、第三銷孔的銷孔配合方式，將轉(zhuǎn)動臂固定在機架和安裝孔內(nèi)，使轉(zhuǎn)動臂不會相對于機架和安裝孔旋轉(zhuǎn)，確保無人機的旋翼使用穩(wěn)定可靠。如圖5所示，在沒有人為干涉的情況下，通過磁鐵和彈簧的力配合卡環(huán)，折疊銷會緊緊的貼在第三銷孔底部，使第一銷孔、第二銷孔、第三銷孔相對固定，以使轉(zhuǎn)動臂不會相對于機架和安裝孔旋轉(zhuǎn)。

當無人機進行運輸需要折疊時，只需要用手拔起拉帽，讓定位銷向上移動，這時定位銷離開轉(zhuǎn)動臂的第三銷孔時，就可以自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動臂了。磁鐵采用強力磁鐵，磁力大約是磁鐵本身重量的640倍，飛機在空中振動、翻滾等對折疊銷產(chǎn)生振動造成的力遠小于磁鐵的力，由于重量很輕可以用手就可較為輕松的拔出。這樣設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，機翼展開和折疊方便，大大減少了無人機準備的時間。

4、本發(fā)明無人機機身、機架直接設(shè)置在底板上，旋翼結(jié)構(gòu)對無人機機身、機架要求較少，可使無人機機身機架與旋翼結(jié)構(gòu)分開單獨設(shè)計和配備。即本發(fā)明的旋翼結(jié)構(gòu)可根據(jù)無人機機身機架等載荷的載重、飛行速度等進行單獨設(shè)計和配備，無人機機身機架等載荷的設(shè)計和配備受旋翼結(jié)構(gòu)影響較少，可實現(xiàn)旋翼結(jié)構(gòu)、無人機機身、機架的模塊化設(shè)計。因此，本發(fā)明適應(yīng)范圍廣，適用性好。

附圖說明