[發(fā)明專利]一種新型折疊油動旋翼結構

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107985581A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉一新
• 申請（專利權）人: 江蘇方闊航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/50;B64C1/30
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司32286
• 代理人: 仲暉

1.一種新型折疊油動旋翼結構，其特征在于，包括底板、關節(jié)、轉動臂和槳葉，所述底板上設有無人機機身和機架，所述底板下方設有起落支架，所述關節(jié)包括轉軸，所述底板的四角上設有安裝孔，所述轉動臂一端通過所述轉軸轉動設于所述機架和所述安裝孔內，所述轉動臂另一端通過旋翼軸連接所述槳葉，4個所述關節(jié)兩兩沿所述底板中軸線左右對稱設置形成第一關節(jié)對和第二關節(jié)對，所述第一關節(jié)對的各所述關節(jié)和所述第二關節(jié)對的各所述關節(jié)相互錯落設置，4個所述關節(jié)的位置構成等腰梯形。

2.根據權利要求1所述的新型折疊油動旋翼結構，其特征在于，還包括折疊銷，所述轉軸上設有法蘭盤，所述法蘭盤上設有第一銷孔，所述機架上設有第二銷孔，所述轉動臂上設有第三銷孔，所述第一銷孔、所述第二銷孔和所述第三銷孔相匹配，所述折疊銷包括互相連接的拉帽和定位銷，所述折疊銷可貫通設置在所述第一銷孔、所述第二銷孔和所述第三銷孔內。

3.根據權利要求2所述的新型折疊油動旋翼結構，其特征在于，所述第一銷孔外邊緣設有一圈磁鐵，所述第二銷孔內沿徑向設有卡環(huán)，所述第二銷孔內沿軸向設有彈簧。

4.根據權利要求3所述的新型折疊油動旋翼結構，其特征在于，所述槳葉包括兩個子槳葉，所述子槳葉通過槳葉夾連接，所述槳葉夾與各所述子槳葉鉸接連接。

5.根據權利要求4所述的新型折疊油動旋翼結構，其特征在于，所述第一關節(jié)對的各所述關節(jié)相對于所述第二關節(jié)對的各所述關節(jié)之間相互錯落的距離等于所述轉動臂的寬度。

6.根據權利要求3所述的新型折疊油動旋翼結構，其特征在于，所述磁鐵為強力磁鐵。

7.根據權利要求3所述的新型折疊油動旋翼結構，其特征在于，所述卡環(huán)為E形卡環(huán)。