[發明專利]一種機器人行走機構的被動輪懸掛系統在審
| 申請號： | 201711472414.4 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108099532A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 黃紅梅 | 申請（專利權）人： | 東莞市奇趣機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B60G15/04 | 分類號： | B60G15/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術產*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 被動輪 底盤架 軸承架 升降機構 機器人行走機構 懸掛機構 懸掛系統 兩組 減震彈簧 表面滑動 水平狀態 減震性 轉軸套 鉸接 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人行走機構的被動輪懸掛系統，其特征在于，包括底盤架、軸承架、被動輪，所述的被動輪的轉軸套接在軸承架內，所述的軸承架通過懸掛機構跟底盤架相連；所述的懸掛機構由兩組“X”型升降機構以及分別連接兩組“X”型升降機構四個端部的四根連桿構成，所述的“X”型升降機構兩側各設有一減震彈簧，所述的減震彈簧兩端分別連接兩側的兩根連桿，所述的懸掛機構的兩組X”型升降機構一側分別跟軸承架底部和底盤架表面鉸接，另一端分別跟軸承架底部和底盤架表面滑動連接。
2.根據權利要求1所述的機器人行走機構的被動輪懸掛系統，其特征在于，所述的軸承架底部和底盤架表面跟設有兩組滑動軌道，所述的軌道兩側開有限位槽，兩組所述的X”型升降機構滑動端分別跟軌道相連，并通過限位軸滑動連接在限位槽內。
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