[發明專利]一種模塊化機器人

在審

• 申請號: 201711472012.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107825411A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權）人: 廣州酷刻科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，具體為一種模塊化機器人。

背景技術

機器人是機械電子研究領域最高研究成果的代表，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，近幾年，智能機器人成為最新的機器人研究方向之一，越來越小型化、智能化，應用范圍也從工業向社會各行各業滲透，在服務，醫療，教育，娛樂等多個社會領域得到廣泛應用，隨著通訊技術的發展，采用總線技術進行分布式控制，是當前高精度機器人控制普遍采用的技術，分布式系統采用開放式、標準化、模塊化和系列化設計，各個功能子系統都采用模塊化設計方法，各個模塊相互獨立，互不影響，同時工作，各個模塊通過總線相互連接，并最終連接到總控制終端，當需要改變或擴充系統功能時，可將新增功能節點方便地連入總線或從總線上卸下，幾乎不影響系統其他功能節點的工作，而傳統式的星型拓撲結構，所有的功能模塊都要連接到控制器，當功能模塊數目增加時，其系統結構變得龐大，連線困難，穩定性，可靠性都要大打折扣，不利于機器人的小型化和實用化，在現有技術中，如申請號為201320172250.4的實用新型專利，其包括：安裝臺，安裝臺上設有多個通訊插口以及一遠程傳輸單元；至少一個工作模塊，所有工作模塊均安裝在安裝臺上，每個工作模塊內設有控制工作模塊工作的機械臂控制模組；移動機構，安裝在安裝臺的下方，移動機構內設有控制移動機構運行的移動控制模組；所有控制模組及所述移動控制模組與所述通訊插口一一對應相連，各通訊插口通過通訊總線相連后與遠程傳輸單元相連，遠程傳輸單元通過網絡與用戶終端相連，該專利雖然減少了機器人內的控制信號線數，但是該機器人的機械臂部分無法進行伸縮，在特定的地點進行工作可能會出現不便，會影響整體的工作效率和進度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種模塊化機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種模塊化機器人，包括第一支桿，所述第一支桿的頂端安裝有圓塊，所述圓塊的頂部外壁套接有扣槽，所述第一支桿通過圓塊與扣槽活動連接，所述扣槽的左端安裝有第一接塊，所述一接塊的左端安裝有氣缸槽，所述氣缸槽的內壁上下兩端中心處均安裝有內塊，所述內塊的左端中心處安裝有滑桿，所述滑桿的左端安裝有擋塊，所述氣缸槽的內壁右端中心處安裝有氣缸，所述氣缸的左端中心處安裝有氣桿，所述氣桿的左端安裝有第二接塊，所述第二接塊的左端安裝由中心板，所述中心板的上下兩端均安裝有滑塊，所述滑塊的內部中心處套接在滑桿的外壁中心處，所述中心板通過滑塊與滑桿活動連接，所述中心板的左端中心處安裝有第三接塊，所述第三接塊的左端中心處安裝有第二支桿，所述第二支桿的左端安裝有夾具塊，所述夾具塊的左端安裝有單工位夾具。

優選的，所述氣缸槽的內壁底端右側安裝有底板，所述底板的頂端中心處安裝有彈簧，所述彈簧的頂端安裝有推板，所述推板的頂部和氣缸的底部相連，所述推板和氣缸為活動連接，所述推板的底端左右兩側均安裝有外套桿，所述外套桿的內壁套接有內套桿，所述推板通過外套桿與內套桿活動連接，所述內套桿的底端和底板的頂端左右兩側相連。

優選的，所述推板的頂端左右兩側均通過側墊與氣缸的底部相連。

優選的，所述內塊的左端中心處安裝有墊片。

優選的，所述單工位夾具的內側上下兩端均安裝有橡膠層。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該模塊化機器人，當需要進行工作時，通過氣缸與單工位夾具的配合，通過第一支桿用來連接固定圓塊，通過圓塊套接在扣槽內部進行左上方位的移動，通過第一接塊用來將扣槽固定在氣缸槽一側，通過氣缸向左側推動氣桿進行移動，氣桿通過第二接塊連接在中心板，通過中心板用來連接滑塊，通過滑塊套接在滑桿的外壁進行往復滑動，滑桿通過內塊固定在氣缸槽內部，通過擋塊用來防止滑塊在滑動的過程中脫離滑桿，通過第三接塊用來將第二支桿固定在中心板一側，通過夾具塊用來將單工位夾具固定在第二支桿，通過該裝置可以在需要伸長單工位夾具時進行伸長，通過氣缸的推動可以將單工位夾具的長度增加，可以防止由于夾具的長度不夠影響工作，有效避免了影響整體的工作效率和進度。

附圖說明

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式作詳細說明：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1氣缸槽和底板以及氣缸的連接結構示意圖；

圖3為圖1中心板和第二接塊以及第三接塊的連接結構示意圖。