[發(fā)明專(zhuān)利]一種模塊化機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711472012.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107825411A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張帆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州酷刻科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種模塊化機(jī)器人，包括第一支桿（1），其特征在于：所述第一支桿（1）的頂端安裝有圓塊（2），所述圓塊（2）的頂部外壁套接有扣槽（3），所述第一支桿（1）通過(guò)圓塊（2）與扣槽（3）活動(dòng)連接，所述扣槽（3）的左端安裝有第一接塊（4），所述一接塊（4）的左端安裝有氣缸槽（5），所述氣缸槽（5）的內(nèi)壁上下兩端中心處均安裝有內(nèi)塊（12），所述內(nèi)塊（12）的左端中心處安裝有滑桿（11），所述滑桿（11）的左端安裝有擋塊（13），所述氣缸槽（5）的內(nèi)壁右端中心處安裝有氣缸（6），所述氣缸（6）的左端中心處安裝有氣桿（7），所述氣桿（7）的左端安裝有第二接塊（8），所述第二接塊（8）的左端安裝由中心板（9），所述中心板（9）的上下兩端均安裝有滑塊（10），所述滑塊（10）的內(nèi)部中心處套接在滑桿（11）的外壁中心處，所述中心板（9）通過(guò)滑塊（10）與滑桿（11）活動(dòng)連接，所述中心板（9）的左端中心處安裝有第三接塊（14），所述第三接塊（14）的左端中心處安裝有第二支桿（15），所述第二支桿（15）的左端安裝有夾具塊（16），所述夾具塊（16）的左端安裝有單工位夾具（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化機(jī)器人，其特征在于：所述氣缸槽（5）的內(nèi)壁底端右側(cè)安裝有底板（18），所述底板（18）的頂端中心處安裝有彈簧（19），所述彈簧（19）的頂端安裝有推板（20），所述推板（20）的頂部和氣缸（6）的底部相連，所述推板（20）和氣缸（6）為活動(dòng)連接，所述推板（20）的底端左右兩側(cè)均安裝有外套桿（21），所述外套桿（21）的內(nèi)壁套接有內(nèi)套桿（22），所述推板（20）通過(guò)外套桿（21）與內(nèi)套桿（22）活動(dòng)連接，所述內(nèi)套桿（22）的底端和底板（18）的頂端左右兩側(cè)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化機(jī)器人，其特征在于：所述推板（20）的頂端左右兩側(cè)均通過(guò)側(cè)墊（23）與氣缸（6）的底部相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化機(jī)器人，其特征在于：所述內(nèi)塊（12）的左端中心處安裝有墊片（24）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化機(jī)器人，其特征在于：所述單工位夾具（17）的內(nèi)側(cè)上下兩端均安裝有橡膠層（25）。