[發明專利]機器人

有效

• 申請號: 201711471721.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108381541B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 濱秀典;母倉政次;西村義輝;山崎武馬
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張永明;玉昌峰

1.一種機器人，其特征在于，具備：

電動機；

放大器部，具有驅動所述電動機的驅動電路；以及

第一物體，包括制動部、動力傳遞部和運算部中至少一方，所述制動部對所述電動機的驅動軸進行制動，所述動力傳遞部傳遞所述電動機的驅動軸的動力，所述運算部進行與所述電動機的旋轉相關的運算，

所述放大器部在與所述驅動軸的軸上不同的位置設置于所述電動機。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，

所述放大器部包括具有所述驅動電路的基板，

所述基板與所述驅動軸平行地設置于所述電動機。

3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，

所述第一物體和所述電動機位于所述驅動軸的軸上。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的機器人，其特征在于，

所述運算部具有控制基板，所述控制基板具有控制所述電動機的控制電路。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，

所述控制基板設于所述驅動軸的軸上。

6.根據權利要求4或5所述的機器人，其特征在于，

所述控制基板位于角度檢測器的內部。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的機器人，其特征在于，

所述第一物體包括所述制動部、所述動力傳遞部和所述運算部。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的機器人，其特征在于，所述機器人具備：

基臺；

第一臂，設于所述基臺；以及

控制裝置，對所述第一臂進行控制，

所述控制裝置的至少一部分位于所述基臺的內部。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，

所述第一臂以能夠繞第一轉動軸轉動的方式設于所述基臺，

所述機器人具備第一殼體，在從所述第一轉動軸的軸向觀察時，所述第一殼體具有與所述基臺重疊的部分。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的機器人，其特征在于，

所述機器人是水平多關節機器人。