[發(fā)明專利]機(jī)器人應(yīng)答模式的自適應(yīng)調(diào)整方法及智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711471610.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108563657A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包振毅;余倩;王文斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海與德科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 胡麗莉

1.一種機(jī)器人應(yīng)答模式的自適應(yīng)調(diào)整方法，其特征在于，應(yīng)用于智能機(jī)器人，包括：

檢測當(dāng)前的交互對(duì)象是否為首次交互的交互對(duì)象；

若為首次交互的交互對(duì)象，則記錄所述交互對(duì)象的首次交互時(shí)間，并采用預(yù)設(shè)的應(yīng)答模式與所述交互對(duì)象進(jìn)行交互；所述應(yīng)答模式包括應(yīng)答的間隔時(shí)間；

若不是首次交互的交互對(duì)象，則查詢所述交互對(duì)象的首次交互時(shí)間，根據(jù)查詢到的所述首次交互時(shí)間對(duì)應(yīng)答模式進(jìn)行調(diào)整，并采用調(diào)整后的應(yīng)答模式與所述交互對(duì)象進(jìn)行交互；其中，所述查詢到的所述首次交互時(shí)間越早，所述應(yīng)答的間隔時(shí)間越短。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人應(yīng)答模式的自適應(yīng)調(diào)整方法，其特征在于，所述應(yīng)答模式還包括應(yīng)答的語速；

在所述根據(jù)查詢到的所述首次交互時(shí)間對(duì)應(yīng)答模式進(jìn)行調(diào)整時(shí)，所述查詢到的所述首次交互時(shí)間越早，所述應(yīng)答的語速越快。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人應(yīng)答模式的自適應(yīng)調(diào)整方法，其特征在于，所述應(yīng)答模式還包括單位時(shí)間內(nèi)的交互信息；

在所述根據(jù)查詢到的所述首次交互時(shí)間對(duì)應(yīng)答模式進(jìn)行調(diào)整時(shí)，所述查詢到的所述首次交互時(shí)間越早，所述單位時(shí)間內(nèi)的交互信息越多。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人應(yīng)答模式的自適應(yīng)調(diào)整方法，其特征在于，所述記錄所述交互對(duì)象的首次交互時(shí)間，具體包括：

獲取安裝于所述機(jī)器人的攝像頭拍攝的所述交互對(duì)象的圖像信息和拍攝時(shí)間；

將拍攝的所述交互對(duì)象的圖像信息，以及所述圖像信息與拍攝時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；

所述檢測當(dāng)前的交互對(duì)象是否為首次交互的交互對(duì)象，具體包括：

控制安裝于所述機(jī)器人的攝像頭拍攝當(dāng)前的交互對(duì)象；

將拍攝的所述交互對(duì)象的圖像信息，與所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的圖像信息進(jìn)行匹配；

若所述數(shù)據(jù)庫中不存在匹配成功的圖像信息，則判定當(dāng)前的交互對(duì)象為首次交互的交互對(duì)象；若所述數(shù)據(jù)庫中存在匹配成功的圖像信息，則判定當(dāng)前的交互對(duì)象不是首次交互的交互對(duì)象；

所述查詢所述交互對(duì)象的首次交互時(shí)間，具體包括：

查詢所述數(shù)據(jù)庫中與所述交互對(duì)象的圖像信息對(duì)應(yīng)的拍攝時(shí)間；

將查詢到的所述拍攝時(shí)間作為所述交互對(duì)象的首次交互時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人應(yīng)答模式的自適應(yīng)調(diào)整方法，其特征在于，所述檢測當(dāng)前的交互對(duì)象是否為首次交互的交互對(duì)象前，還包括：

根據(jù)檢測到的語音信息，鎖定所述語音信息的發(fā)送方；

將所述語音信息的發(fā)送方，確定為當(dāng)前的交互對(duì)象。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人應(yīng)答模式的自適應(yīng)調(diào)整方法，其特征在于，在所述將所述語音信息的發(fā)送方，確定為當(dāng)前的交互對(duì)象后，所述控制安裝于所述機(jī)器人的攝像頭拍攝當(dāng)前的交互對(duì)象前，還包括：

根據(jù)檢測到的所述語音信息，獲取當(dāng)前的交互對(duì)象的語音特征；

將獲取的所述語音信息的語音特征，與預(yù)存在所述數(shù)據(jù)庫中的語音特征進(jìn)行匹配；其中，所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)存有語音特征，以及語音特征與語音特征錄入時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

若所述數(shù)據(jù)庫中不存在匹配成功的語音特征，則再執(zhí)行所述控制安裝于所述機(jī)器人的攝像頭拍攝當(dāng)前的交互對(duì)象；

若所述數(shù)據(jù)庫中存在匹配成功的語音特征，則直接判定當(dāng)前的交互對(duì)象不是首次交互的交互對(duì)象；

所述查詢所述交互對(duì)象的首次交互時(shí)間，還包括：

若所述數(shù)據(jù)庫中存在匹配成功的語音特征，則查詢所述數(shù)據(jù)庫中與所述交互對(duì)象的語音特征對(duì)應(yīng)的語音特征錄入時(shí)間，并將查詢到的所述語音特征錄入時(shí)間作為所述交互對(duì)象的首次交互時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人應(yīng)答模式的自適應(yīng)調(diào)整方法，其特征在于，所述記錄所述交互對(duì)象的首次交互時(shí)間，還包括：

在將拍攝的所述交互對(duì)象的圖像信息，以及所述圖像信息與拍攝時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫時(shí)，將所述交互對(duì)象的圖像信息的拍攝時(shí)間，作為所述交互對(duì)象的語音特征的語音特征錄入時(shí)間，并將所述交互對(duì)象的語音特征，以及所述交互對(duì)象的語音特征與語音特征錄入時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，更新到所述數(shù)據(jù)庫中。