[發明專利]機器人應答模式的自適應調整方法及智能機器人

在審

• 申請號: 201711471610.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108563657A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 包振毅;余倩;王文斌
• 申請（專利權）人: 上海與德科技有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 胡麗莉

本發明實施例涉及智能機器人領域，公開了一種機器人應答模式的自適應調整方法及智能機器人。本發明中，這種機器人應答模式的自適應調整方法包括：檢測當前的交互對象是否為首次交互的交互對象；若為首次交互的交互對象，則記錄交互對象的首次交互時間，并采用預設的應答模式與交互對象進行交互；應答模式包括應答的間隔時間；若不是首次交互的交互對象，則查詢交互對象的首次交互時間，根據查詢到的首次交互時間對應答模式進行調整，并采用調整后的應答模式與交互對象進行交互；其中，查詢到的首次交互時間越早，應答的間隔時間越短。機器人能夠根據與人的熟悉程度調整與交互對象的應答模式，從而使機器人更為人性化。

技術領域

本發明實施例涉及智能機器人領域，特別涉及一種機器人應答模式的自適應調整方法及智能機器人。

背景技術

隨著機器人產業的興起以及市場需求發展，智能機器人開始應用于社會的各方面，如家庭、餐廳、企業等，同時，隨著經濟的發展，機器人的種類也日益繁多，如傳感型機器人、交互性機器人、自主型機器人等。為了滿足經濟、生活的需要，這些機器人功能比較齊全，如對話、唱歌、安全監測、視頻通話等。

然而，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：當下的機器人與人進行交互時，語速單一，不能根據與人的熟悉程度，進行不同方式的交流，不夠人性化。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種機器人應答模式的自適應調整方法及智能機器人，使得機器人能夠根據與人的熟悉程度調整與交互對象的應答模式，從而使機器人更為人性化。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種機器人應答模式的自適應調整方法，包括：檢測當前的交互對象是否為首次交互的交互對象；若為首次交互的交互對象，則記錄交互對象的首次交互時間，并采用預設的應答模式與交互對象進行交互；應答模式包括應答的間隔時間；若不是首次交互的交互對象，則查詢交互對象的首次交互時間，根據查詢到的首次交互時間對應答模式進行調整，并采用調整后的應答模式與交互對象進行交互；其中，查詢到的首次交互時間越早，應答的間隔時間越短。

本發明的實施方式還提供了一種智能機器人，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行上述的機器人應答模式的自適應調整方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，計算機程序被處理器執行時實現上述的機器人應答模式的自適應調整方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，先判斷當前正在交互的對象是否是首次交互對象，如果是首次交互對象，則記錄下這次交互的時間作為首次交互時間，并采用預設的應答模式與該交互對象進行交互，限定了機器人與第一次交互的對象進行交互時的模式；而當判斷目前交互對象不是首次交互對象，則查詢與該交互對象首次交互的時間，然后根據這個首次交互時間選擇對應的應答模式，來進行交互，體現機器人在面對熟悉的人時，會改變交流時的應答模式，從而使機器人更為人性化。

另外，應答模式還包括應答的語速；在根據查詢到的首次交互時間對應答模式進行調整時，查詢到的所述首次交互時間越早，應答的語速越快。通過根據熟悉程度，調整交互時的語速，有利于進一步體現機器人的人性化。

另外，應答模式還包括單位時間內的交互信息；在根據查詢到的首次交互時間對應答模式進行調整時，查詢到的首次交互時間越早，單位時間內的交互信息越多。通過根據熟悉程度，調整單位時間內的交互信息，有利于進一步體現機器人的人性化。