[發明專利]一種智能機械手

在審

• 申請號: 201711471412.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108161902A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 鄭東平;戴龐達;鄭沛航
• 申請（專利權）人: 安徽行者智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本發明公開了一種智能機械手，包括支撐柱，所述支撐柱的上端固定連接有轉動板，遠離支撐柱的所述轉動板的下端固定連接有連接塊，所述連接塊的內部設有第一空腔，第一空腔下端的所述連接塊內部設有第二空腔，所述連接塊的底端設有第一凹槽，所述第一空腔的頂端側壁固定連接有伸縮電機，所述伸縮電機的輸出端固定連接有固定桿，所述固定桿的另一端貫穿第二空腔和連接塊延伸至第一凹槽中并固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的兩端均轉動連接有第二連接桿。本發明高效方便，可360度旋轉，運輸產品的位置微調的時候并不影響工作，在機械手夾取不同的產品時，可更換功能塊，從而增加成功率，還方便維修。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種智能機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著社會的發展，科技的進步越來越大，現有的部分機械手開始和科技結合，機械手開始走向智能化。

但現有的部分機械手在夾取產品的時候，由于產品的不同，機械手夾取的效果也會變差，在夾取部分損壞時，也不方便維修更換，一般的機械手的運動都是直來直去的，不能旋轉，不方便產品的搬運，降低了工作效率。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中機械手的夾取部件不能方便維修更換和不能旋轉，不方便產品的搬運，降低了工作效率的問題，而提出的一種智能機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種智能機械手，包括支撐柱，所述支撐柱的上端固定連接有轉動板，遠離支撐柱的所述轉動板的下端固定連接有連接塊，所述連接塊的內部設有第一空腔，第一空腔下端的所述連接塊內部設有第二空腔，所述連接塊的底端設有第一凹槽，所述第一空腔的頂端側壁固定連接有伸縮電機，所述伸縮電機的輸出端固定連接有固定桿，所述固定桿的另一端貫穿第二空腔和連接塊延伸至第一凹槽中并固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的兩端均轉動連接有第二連接桿，兩個所述第二連接桿的另一端均轉動連接有L型桿，所述第一凹槽的一側內側壁對稱設有兩個連接軸，兩個所述連接軸的一端均貫穿L型桿的彎折處并插設在第一凹槽的內側壁中，兩個所述連接軸的另一端插設在第一凹槽的另一側側壁中，相互靠近的兩個所述L型桿的下端一側均設有功能塊。

優選地，在第二空腔內的所述固定桿上套設有固定板，所述固定板的兩端對稱設有第一彈簧，兩個所述第一彈簧的上端均與第二空腔的頂端側壁固定連接。

優選地，所述第二空腔的內部對稱設有兩個限位桿，兩個所述限位桿的上端與第二空腔的頂端側壁固定連接，兩個所述限位桿的下端均貫穿固定板延伸并插設在第二空腔的底端側壁中。

優選地，兩個所述功能塊靠近L型桿的一端均固定連接有兩個卡塊，兩個所述L型桿靠近功能塊的一側設有與兩個卡塊相匹配的兩個卡槽，同一側的兩個卡槽之間的所述L型桿上設有第二凹槽，所述第二凹槽的內部設有轉動桿，所述轉動桿靠近功能塊的一端兩側均固定連接有繩索，在第二凹槽和卡槽之間的所述L型桿內部對稱設有兩個第三空腔，兩個所述第三空腔的內部均設有連接板，兩個所述連接板遠離第二凹槽的一端均固定連接有插桿，所述插桿遠離第二凹槽的一端均貫穿L型桿并延伸至卡槽的內部。

優選地，每個所述卡塊上均設有與插桿相匹配的插槽，每個所述連接板靠近第二凹槽的一端均固定連接有兩個第二彈簧，每個所述第二彈簧的另一端均與第三空腔的內側壁固定連接，每個所述繩索遠離轉動桿的一端均貫穿L型桿延伸至第三空腔的內部并與連接板固定連接。