[發明專利]一種智能機械手

在審

• 申請號: 201711471412.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108161902A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 鄭東平;戴龐達;鄭沛航
• 申請（專利權）人: 安徽行者智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種智能機械手，包括支撐柱（2），其特征在于，所述支撐柱（2）的上端固定連接有轉動板（3），遠離支撐柱（2）的所述轉動板（3）的下端固定連接有連接塊（4），所述連接塊（4）的內部設有第一空腔（13），第一空腔（13）下端的所述連接塊（4）內部設有第二空腔（16），所述連接塊（4）的底端設有第一凹槽，所述第一空腔（13）的頂端側壁固定連接有伸縮電機（14），所述伸縮電機（14）的輸出端固定連接有固定桿（15），所述固定桿（15）的另一端貫穿第二空腔（16）和連接塊（4）延伸至第一凹槽中并固定連接有第一連接桿（20），所述第一連接桿（20）的兩端均轉動連接有第二連接桿（21），兩個所述第二連接桿（21）的另一端均轉動連接有L型桿（23），所述第一凹槽的一側內側壁對稱設有兩個連接軸（22），兩個所述連接軸（22）的一端均貫穿L型桿（23）的彎折處并插設在第一凹槽的內側壁中，兩個所述連接軸（22）的另一端插設在第一凹槽的另一側側壁中，相互靠近的兩個所述L型桿（23）的下端一側均設有功能塊（24）。

2.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于，在第二空腔（16）內的所述固定桿（15）上套設有固定板（18），所述固定板（18）的兩端對稱設有第一彈簧（19），兩個所述第一彈簧（19）的上端均與第二空腔（16）的頂端側壁固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能機械手，其特征在于，所述第二空腔（16）的內部對稱設有兩個限位桿（17），兩個所述限位桿（17）的上端與第二空腔（16）的頂端側壁固定連接，兩個所述限位桿（17）的下端均貫穿固定板（18）延伸并插設在第二空腔（16）的底端側壁中。

4.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于，兩個所述功能塊（24）靠近L型桿（23）的一端均固定連接有兩個卡塊（25），兩個所述L型桿（23）靠近功能塊（24）的一側設有與兩個卡塊（25）相匹配的兩個卡槽（27），同一側的兩個卡槽（27）之間的所述L型桿（23）上設有第二凹槽，所述第二凹槽的內部設有轉動桿（33），所述轉動桿（33）靠近功能塊（24）的一端兩側均固定連接有繩索（30），在第二凹槽和卡槽（27）之間的所述L型桿（23）內部對稱設有兩個第三空腔（32），兩個所述第三空腔（32）的內部均設有連接板（29），兩個所述連接板（29）遠離第二凹槽的一端均固定連接有插桿（28），所述插桿（28）遠離第二凹槽的一端均貫穿L型桿（23）并延伸至卡槽（27）的內部。

5.根據權利要求4所述的一種智能機械手，其特征在于，每個所述卡塊（25）上均設有與插桿（28）相匹配的插槽（26），每個所述連接板（29）靠近第二凹槽的一端均固定連接有兩個第二彈簧（31），每個所述第二彈簧（31）的另一端均與第三空腔（32）的內側壁固定連接，每個所述繩索（30）遠離轉動桿（33）的一端均貫穿L型桿（23）延伸至第三空腔（32）的內部并與連接板（29）固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于，所述支撐柱（2）的下端設有殼體（1），所述殼體（1）的內部底端設有固定塊（5），所述支撐柱（2）的下端貫穿殼體（1）延伸至殼體（1）內部并插設在固定塊（5）的內部，所述殼體（1）的內部設有兩個支撐板（7），在兩個所述支撐板（7）之間的殼體（1）內底部固定連接有伺服電機（11），所述伺服電機（11）的輸出軸上套設有皮帶輪（10），所述皮帶輪（10）上連接有傳動帶（12）。

7.根據權利要求6所述的一種智能機械手，其特征在于，在殼體（1）內部的所述支撐柱（2）上套設有第一錐齒輪（6），所述殼體（1）的內部設有與第一錐齒輪（6）嚙合的第二錐齒輪（9），所述第二錐齒輪（9）遠離支撐柱（2）的一端固定連接有轉動軸（8），所述轉動軸（8）的另一端貫穿兩個支撐板（7）并插設在殼體（1）的內側壁中，在兩個鎖住支撐板（7）之間的所述轉動軸（8）上套設有皮帶輪（10），所述傳動帶（12）的另一端與轉動軸（8）上的皮帶輪（10）連接。