[發明專利]一種微型服務機器人

在審

• 申請號: 201711471202.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107825398A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權）人: 廣州酷刻科技有限公司
• 主分類號: B25J7/00
• 分類號: B25J7/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及微型服務機器人技術領域，具體為一種微型服務機器人。

背景技術

近年來，隨著信息技術、自動控制技術、通訊技術等的發展，使機器人進入人們日常生活，改變人的生活方式成為可能，對服務機器人的研究逐漸進入人們的視線，例如申請號為200720306967.8的專利，包括一底座、一主體部、以及一頂部，其中主體部的一側設有一冷藏柜，主體部的另一側設有一咖啡機，咖啡機上層為收納柜、中層為咖啡制作裝置、下層為容器座，該專利無法滿足有效的對物品進行存儲在主體的內部，降低微型服務機器人的使用效率，還無法滿足將物品進行固定在機械手上，避免固定不住，導致微型服務機器人在移動物品的時候掉落，影響微型服務機器人的使用效果，同時也影響微型服務機器人在市場上銷售的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種微型服務機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種微型服務機器人，包括底座，所述底座的底端安裝有輥輪，所述底座的頂端安裝有主體，所述主體的正面左側設有擋門，所述主體的內部安裝有卡板，所述卡板的頂端設有杯子，所述主體的左右兩側均安裝有機械臂，所述機械臂的右側設有機械手，所述機械手通過連扳與機械臂相連，所述機械手的內部上下兩側分別設有第二夾板和第一夾板，所述第二夾板通過連塊與機械手相連，所述第一夾板的底端左右兩側均安裝有空心筒，所述空心筒的內部底端設有頂桿，所述頂桿與機械手相連，所述頂桿的外壁頂端左右兩側均安裝有擋塊，所述頂桿通過第一壓縮彈簧與空心筒相連，所述第一夾板和第二夾板的內壁均開有凹槽，所述第一夾板的底端中心位置安裝有拉桿，所述拉桿貫穿機械手。

優選的，所述主體的內壁設有內腔，所述內腔的內壁左右兩側均安裝有凹塊，所述凹塊的底端開有卡槽，所述卡槽的內部分別設有第一彎板和第二彎板，所述第一彎板和第二彎板與卡槽卡接相連，所述第一彎板通過第二壓縮彈簧與第二彎板相連。

優選的，所述第一彎板的左側上下兩端均安裝有彎桿，所述第二彎板的右側上下兩端均安裝有橫板，所述橫板的頂端設有滑槽，所述滑槽通過滑塊與彎桿滑道相連。

優選的，所述第一壓縮彈簧的外壁套接有橡膠套。

優選的，所述凹槽的內壁安裝有塑膠墊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該微型服務機器人，通過拉動拉桿帶動第一夾板進行移動，然后通過第一壓縮彈簧的彈力，有效的對微型服務機器人通過機械手夾住的物品進行固定，增加微型服務機器人的市場銷售效果，避免固定不住導致在機械手移動物品的時候，導致物品掉落，降低微型服務機器人的使用效率，通過拉開主體上的擋門，在主體的卡板上進行放置物品，有效的對物品進行儲存。

附圖說明

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式作詳細說明：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1的機械手內部第一夾板連接結構示意圖；

圖3為圖1的主體內腔結構示意圖。

圖中：1、底座，2、主體，3、輥輪，4、機械手，5、拉桿，6、第一夾板，7、凹槽，8、連扳，9、機械臂，10、杯子，11、卡板，12、擋門，13、第二夾板，14、塑膠墊，15、連塊，16、空心筒，17、第一壓縮彈簧，18、擋塊，19、頂桿，20、橡膠套，21、內腔，22、滑塊，23、凹塊，24、第一彎板，25、卡槽，26、彎桿，27、滑槽，28、橫板，29、第二彎板，30、第二壓縮彈簧。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。