[發(fā)明專利]一種微型服務(wù)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711471202.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107825398A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張帆
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州酷刻科技有限公司
• 主分類號: B25J7/00
• 分類號: B25J7/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型服務(wù)機(jī)器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底端安裝有輥輪（3），所述底座（1）的頂端安裝有主體（2），所述主體（2）的正面左側(cè)設(shè)有擋門（12），所述主體（2）的內(nèi)部安裝有卡板（11），所述卡板（11）的頂端設(shè)有杯子（10），所述主體（2）的左右兩側(cè)均安裝有機(jī)械臂（9），所述機(jī)械臂（9）的右側(cè)設(shè)有機(jī)械手（4），所述機(jī)械手（4）通過連扳（8）與機(jī)械臂（9）相連，所述機(jī)械手（4）的內(nèi)部上下兩側(cè)分別設(shè)有第二夾板（13）和第一夾板（6），所述第二夾板（13）通過連塊（15）與機(jī)械手（4）相連，所述第一夾板（6）的底端左右兩側(cè)均安裝有空心筒（16），所述空心筒（16）的內(nèi)部底端設(shè)有頂桿（19），所述頂桿（19）與機(jī)械手（4）相連，所述頂桿（19）的外壁頂端左右兩側(cè)均安裝有擋塊（18），所述頂桿（19）通過第一壓縮彈簧（17）與空心筒（16）相連，所述第一夾板（6）和第二夾板（13）的內(nèi)壁均開有凹槽（7），所述第一夾板（6）的底端中心位置安裝有拉桿（5），所述拉桿（5）貫穿機(jī)械手（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述主體（2）的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)腔（21），所述內(nèi)腔（21）的內(nèi)壁左右兩側(cè)均安裝有凹塊（23），所述凹塊（23）的底端開有卡槽（25），所述卡槽（25）的內(nèi)部分別設(shè)有第一彎板（24）和第二彎板（29），所述第一彎板（24）和第二彎板（29）與卡槽（25）卡接相連，所述第一彎板（24）通過第二壓縮彈簧（30）與第二彎板（29）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述第一彎板（24）的左側(cè)上下兩端均安裝有彎桿（26），所述第二彎板（29）的右側(cè)上下兩端均安裝有橫板（28），所述橫板（28）的頂端設(shè)有滑槽（27），所述滑槽（27）通過滑塊（22）與彎桿（26）滑道相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述第一壓縮彈簧（17）的外壁套接有橡膠套（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述凹槽（7）的內(nèi)壁安裝有塑膠墊（14）。