[發(fā)明專利]一種汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711470927.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN110154402A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚代明
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波中久機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B29C65/48
• 分類號: B29C65/48;B29L31/30
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)，包括火焰處理系統(tǒng)、托舉裝置、涂膠系統(tǒng)、合模系統(tǒng)和烘熱系統(tǒng)，所述火焰處理系統(tǒng)、托舉裝置、涂膠系統(tǒng)、合模系統(tǒng)和烘熱系統(tǒng)都是手工按鈕控制，其中火焰處理系統(tǒng)中的噴火器的位移驅(qū)動與托舉裝置的驅(qū)動相連接，涂料系統(tǒng)的開關(guān)與托舉裝置的驅(qū)動開關(guān)相連接，合模裝置與烘熱裝置共用一個開關(guān)，本發(fā)明能對塑料后背門的內(nèi)板、外板和擾流板進(jìn)行粘合，粘合效率高且粘合效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

塑料尾門能降低車身的重量，從汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性方面來說，汽車輕量化將是未來的趨勢，而且塑料尾門能循環(huán)使用，節(jié)能環(huán)保。塑料尾門一般包括內(nèi)板、外板和擾流板，塑料尾門的內(nèi)板、外板和擾流板這三大塑料件穩(wěn)固地粘結(jié)才能保證塑料尾門的性能，人工粘結(jié)效率低且粘結(jié)的效果不穩(wěn)定，為實現(xiàn)塑料尾門的內(nèi)板、外板和擾流板的高效穩(wěn)定的粘結(jié)，設(shè)計一種汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)，包括火焰處理系統(tǒng)、托舉裝置、涂膠系統(tǒng)、合模系統(tǒng)和烘熱系統(tǒng)，所述火焰處理系統(tǒng)、托舉裝置、涂膠系統(tǒng)、合模系統(tǒng)和烘熱系統(tǒng)都是手工按鈕控制，其中火焰處理系統(tǒng)中的噴火器的位移驅(qū)動與托舉裝置的驅(qū)動相連接，涂料系統(tǒng)的開關(guān)與托舉裝置的驅(qū)動開關(guān)相連接，合模裝置與烘熱裝置共用一個開關(guān)。

優(yōu)選的，所述火焰處理系統(tǒng)中設(shè)置混合缸，混合缸的一側(cè)連接兩根導(dǎo)管，混合缸中套接點(diǎn)活塞，點(diǎn)活塞與混合缸滑動連接。

優(yōu)選的，所述托舉裝置設(shè)置機(jī)械臂，機(jī)械臂有三個關(guān)節(jié)，火焰處理系統(tǒng)的噴火器安裝在托舉裝置的末端機(jī)械臂上，火焰處理系統(tǒng)的噴火器與托舉裝置的末端機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)鏈接，托舉裝置的一端機(jī)械臂設(shè)置抓取盤。

優(yōu)選的，所述涂膠系統(tǒng)包括A/B膠混合管、涂膠塔和涂膠筆，其中A/B膠混合管安裝于在涂膠塔中，涂膠筆安裝在涂膠塔的下端。

優(yōu)選的，所述合模系統(tǒng)設(shè)置強(qiáng)力壓緊缸，強(qiáng)力壓緊缸的數(shù)量為四個，四個強(qiáng)力壓緊缸安裝在內(nèi)板工裝的四個角上。

優(yōu)選的，所述烘熱系統(tǒng)中包括熱風(fēng)機(jī)，熱風(fēng)機(jī)出風(fēng)的位置與仿形工裝的型腔中對應(yīng)，仿形路徑上開設(shè)小孔。

優(yōu)選的，所述外板工裝下方設(shè)置抓取圓臺，外板工裝的抓取圓臺與托舉裝置的抓取盤對應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)設(shè)置火焰處理系統(tǒng)，火焰處理系統(tǒng)對內(nèi)外板的膠路進(jìn)行加熱，能提高內(nèi)外板粘接的強(qiáng)度。

2、本汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)設(shè)置托舉裝置，托舉裝置能抓取外板工裝，托舉裝置配合機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)的各個系統(tǒng)完成工作，提高工作效率。

3、本汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)設(shè)置涂膠系統(tǒng)，涂膠系統(tǒng)能將A/B膠嚴(yán)格按比例混合使用，保證膠水的粘結(jié)效果，使得內(nèi)外板粘結(jié)的效果更好。

4、本汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)設(shè)置合模系統(tǒng)和烘熱系統(tǒng)，合模系統(tǒng)中設(shè)置四個強(qiáng)力壓緊缸，能均勻地對內(nèi)外板施加壓力，烘熱系統(tǒng)通過熱風(fēng)機(jī)對仿形工裝的型腔進(jìn)行吹熱，使內(nèi)外板受熱更均勻，強(qiáng)力壓緊缸的施壓配合烘熱系統(tǒng)的加熱，使得內(nèi)外板的粘結(jié)更穩(wěn)固。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種汽車塑料后背門機(jī)器人粘結(jié)系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實施方式