[發明專利]一種汽車塑料后背門機器人粘結系統

在審

• 申請號: 201711470927.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN110154402A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 姚代明
• 申請（專利權）人: 寧波中久機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C65/48
• 分類號: B29C65/48;B29L31/30
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種汽車塑料后背門機器人粘結系統，包括火焰處理系統、托舉裝置、涂膠系統、合模系統和烘熱系統，其特征在于，所述火焰處理系統、托舉裝置、涂膠系統、合模系統和烘熱系統都是手工按鈕控制，其中火焰處理系統中的噴火器的位移驅動與托舉裝置的驅動相連接，涂料系統的開關與托舉裝置的驅動開關相連接，合模裝置與烘熱裝置共用一個開關。

2.根據權利要求1所述的一種汽車塑料后背門機器人粘結系統，其特征在于，所述火焰處理系統中設置混合缸，混合缸的一側連接兩根導管，混合缸中套接點活塞，點活塞與混合缸滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車塑料后背門機器人粘結系統，其特征在于，所述托舉裝置設置機械臂，機械臂有三個關節，火焰處理系統的噴火器安裝在托舉裝置的末端機械臂上，火焰處理系統的噴火器與托舉裝置的末端機械臂旋轉鏈接，托舉裝置的一端機械臂設置抓取盤。

4.根據權利要求1所述的一種汽車塑料后背門機器人粘結系統，其特征在于，所述涂膠系統包括A/B膠混合管、涂膠塔和涂膠筆，其中A/B混合管安裝于在涂膠塔中，涂膠筆安裝在涂膠塔的下端。

5.根據權利要求1所述的一種汽車塑料后背門機器人粘結系統，其特征在于，合模系統設置強力壓緊缸，強力壓緊缸的數量為四個，四個強力壓緊缸安裝在內板工裝的四個角上。

6.根據權利要求1所述的一種汽車塑料后背門機器人粘結系統，其特征在于，所述烘熱系統中包括熱風機，熱風機出風的位置與仿形工裝的型腔中對應，仿形路徑上開設直徑為φ3的小孔。

7.根據權利要求1所述的一種汽車塑料后背門機器人粘結系統，其特征在于，所述外板工裝下方設置抓取圓臺，外板工裝的抓取圓臺與托舉裝置的抓取盤對應。