[發明專利]用于打開車門的方法與系統

在審

• 申請號: 201711470625.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108216122A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 趙代紅
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24;B60R25/25
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

本發明提供一種打開車門的方法，其包括：檢測在車輛的預定識別范圍內是否出現與車輛匹配的目標對象；如果在所述預定識別范圍內檢測到與車輛匹配的目標對象，則檢測該目標對象的位置和移動方向；判斷該目標對象是否朝向車輛的方向持續移動超過第一預定時間；如果確定該目標對象朝向車輛的方向持續移動超過所述第一預定時間，則在該目標對象的當前位置與車輛之間的第一位置處投影第一確認標識區域；判斷在第二預定時間內所述目標對象是否進入所述第一確認標識區域；以及如果確定在所述第二預定時間內所述目標對象進入所述第一確認標識區域，則打開車門。本發明還涉及一種打開車門的對應系統。

技術領域

本發明涉及車輛領域，更具體而言，本發明涉及一種用于打開車門的方法與系統。

背景技術

現有的很多車輛已經采用了無線遙控鑰匙。使用遙控鑰匙，不用把鑰匙鍵插入鎖孔中就可以遠距離開門和鎖門。無線鑰匙的基本原理是：鑰匙內發出微弱的電波，由汽車天線接收該電波信號，經電子控制器ECU識別信號代碼，再經由執行器(例如電動機)根據所接收到的信號代碼執行開啟/關閉車鎖的動作。

現有汽車的部分車型采用了汽車無鑰匙進入系統。該系統采用了無線射頻技術和車輛身份編碼識別系統，應用小型化、小功率射頻天線的開發方案，融合了遙控系統和無鑰匙系統。無鑰匙進入系統使用一個帶有智能電子芯片的鑰匙。當攜帶該鑰匙的車主進入指定范圍時，該系統即可識別授權的駕駛者并自動開門。

中國實用新型專利CN205573744U公開了一種激光投影車門開啟提示裝置，其可以在地上投射出車門開啟的范圍以提醒后方車輛進行避讓，從而減少交通事故。

此外，中國發明專利CN102903214A公開了一種具有遙控開關車門功能的汽車、遙控系統及遙控方法，其通過針對遙控器和接收裝置設置一預設夾角和預設距離，只有當從遙控器發出的信號同時滿足所述預設夾角和預設距離時才執行遙控操作，從而避免了誤操作。

發明內容

本發明提供了一種新的自動打開車門及開啟車輛相關功能的方法。

根據本發明的一個實施例，一種用于打開車門的方法可以包括：檢測在車輛的預定識別范圍內是否出現與車輛匹配的目標對象；如果在所述預定識別范圍內檢測到與車輛匹配的目標對象，則檢測該目標對象的位置和移動方向；判斷該目標對象是否朝向車輛的方向持續移動超過第一預定時間；如果確定該目標對象朝向車輛的方向持續移動超過所述第一預定時間，則在該目標對象的當前位置與車輛之間的第一位置處投影第一確認標識區域；判斷在第二預定時間內所述目標對象是否進入所述第一確認標識區域；以及如果確定在所述第二預定時間內所述目標對象進入所述第一確認標識區域，則打開車門。

有利地，根據本發明的用于打開車門的方法還可包括：在打開車門之后，在目標對象的當前位置與車輛之間的第二位置處投影第二確認標識區域；確定目標對象是否進入所述第二確認標識區域；以及如果確定目標對象進入所述第二確認標識區域，則啟動車輛的輔助操作。

有利地，根據本發明的用于打開車門的方法還可包括：當在車輛的預定識別范圍內檢測到目標對象時，進一步檢測該目標對象與車輛之間的距離，并且所投影的第一確認標識區域的面積根據車輛與該目標對象之間距離進行調整。

其中，車輛與目標對象之間的距離越遠，所投影的第一確認標識區域的面積越大；車輛與目標對象之間的距離越近，所投影的第一確認標識區域的面積越小。

有利地，所述輔助操作可包括啟動發動機、開啟車輛空調系統、開啟音樂模塊、打開車輛內部照明系統。

其中，所述目標對象可以是與車輛匹配的無線鑰匙或者為授權的車主特征信息，其中，授權的車主特征信息可包括車主的臉部特征、身高、體型、走路姿勢。

其中，將所述第一確認標識區域投影在距離目標對象預定距離處。