[發(fā)明專(zhuān)利]用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的方法與系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711470625.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108216122A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙代紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R25/24
• 分類(lèi)號(hào): B60R25/24;B60R25/25
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

1.一種用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的方法，其特征在于，該方法包括：

檢測(cè)在車(chē)輛的預(yù)定識(shí)別范圍內(nèi)是否出現(xiàn)與車(chē)輛匹配的目標(biāo)對(duì)象(S101)；

如果在所述預(yù)定識(shí)別范圍內(nèi)檢測(cè)到與車(chē)輛匹配的目標(biāo)對(duì)象，則檢測(cè)該目標(biāo)對(duì)象的位置和移動(dòng)方向(S102)；

判斷該目標(biāo)對(duì)象是否朝向車(chē)輛的方向持續(xù)移動(dòng)超過(guò)第一預(yù)定時(shí)間(S103)；

如果確定該目標(biāo)對(duì)象朝向車(chē)輛的方向持續(xù)移動(dòng)超過(guò)所述第一預(yù)定時(shí)間，則在該目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置與車(chē)輛之間的第一位置處投影第一確認(rèn)標(biāo)識(shí)區(qū)域(S104)；

判斷在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)對(duì)象是否進(jìn)入所述第一確認(rèn)標(biāo)識(shí)區(qū)域(S105)；以及

如果確定在所述第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入所述第一確認(rèn)標(biāo)識(shí)區(qū)域，則打開(kāi)車(chē)門(mén)(S106)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的方法，其特征在于，該方法還包括：

在打開(kāi)車(chē)門(mén)之后，在目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置與車(chē)輛之間的第二位置處投影第二確認(rèn)標(biāo)識(shí)區(qū)域(S107)；

確定目標(biāo)對(duì)象是否進(jìn)入所述第二確認(rèn)標(biāo)識(shí)區(qū)域(S108)；以及

如果確定目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入所述第二確認(rèn)標(biāo)識(shí)區(qū)域，則啟動(dòng)車(chē)輛的輔助操作(S109)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的方法，其特征在于，該方法還包括：

當(dāng)在車(chē)輛的預(yù)定識(shí)別范圍內(nèi)檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象時(shí)，進(jìn)一步檢測(cè)該目標(biāo)對(duì)象與車(chē)輛之間的距離，并且所投影的第一確認(rèn)標(biāo)識(shí)區(qū)域的面積根據(jù)車(chē)輛與該目標(biāo)對(duì)象之間距離進(jìn)行調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的方法，其特征在于，車(chē)輛與目標(biāo)對(duì)象之間的距離越遠(yuǎn)，所投影的第一確認(rèn)標(biāo)識(shí)區(qū)域的面積越大；車(chē)輛與目標(biāo)對(duì)象之間的距離越近，所投影的第一確認(rèn)標(biāo)識(shí)區(qū)域的面積越小。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的方法，其特征在于，所述輔助操作包括啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、開(kāi)啟車(chē)輛空調(diào)系統(tǒng)、開(kāi)啟音樂(lè)模塊、打開(kāi)車(chē)輛內(nèi)部照明系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的方法，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)象為與車(chē)輛匹配的無(wú)線鑰匙，或者為授權(quán)的車(chē)主特征信息，其中，授權(quán)的車(chē)主特征信息包括車(chē)主的臉部特征、身高、體型、走路姿勢(shì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的方法，其特征在于，將所述第一確認(rèn)標(biāo)識(shí)區(qū)域投影在距離目標(biāo)對(duì)象預(yù)定距離處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的方法，其特征在于，所述預(yù)定識(shí)別范圍、所述第一預(yù)定時(shí)間、所述第二預(yù)定時(shí)間以及所述預(yù)定距離在車(chē)輛出廠時(shí)進(jìn)行設(shè)置，或者能由用戶(hù)自行設(shè)置。

9.一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的用于打開(kāi)車(chē)門(mén)的方法的系統(tǒng)。