[發明專利]攝像裝置的控制方法、多光譜攝像設備、無人機及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711470567.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108174119B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李昭早
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/04;H04N5/265;H04N5/268;H04N7/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;劉芳

本申請提供一種攝像裝置的控制方法、多光譜攝像設備、無人機及介質。該方法包括：向主攝像裝置以及至少一個輔攝像裝置發送同步信號；獲取主攝像裝置根據同步信號采集的第一圖像，并獲取至少一個輔攝像裝置根據同步信號分別采集的第二圖像；將第一圖像與第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中。從而可以實現圖像的同步存儲，進而在進行各圖像進行混合處理時，可以提高圖像顯示效果。

技術領域

本申請涉及成像設備技術領域，尤其涉及一種攝像裝置的控制方法、多光譜攝像設備、無人機及介質。

背景技術

目前多光譜攝像設備在農業領域已經得到廣泛應用，例如：將該設備搭載在無人機上，通過該設備進行施肥管理和害蟲檢測等。多光譜攝影設備的工作原理是：將來自目標光波按波長分割成若干波段，然后通過該設備的多個攝像裝置分別對各個波段的圖像進行拍攝。

現有技術提供一種多光譜攝影設備，其中該設備包括的多個攝像裝置均獨立采集圖像，基于此，當多光譜攝影設備獲取到多個攝像裝置采集的圖像之后，多光譜攝影設備在混合這些圖像時，容易存在混疊重影的現象，從而造成圖像顯示效果較差的問題。

發明內容

本申請提供一種攝像裝置的控制方法、多光譜攝像設備、無人機及介質。通過該方法，可以避免圖像混疊重影的現象，從而提高圖像顯示效果。

第一方面，本申請提供一種攝像裝置的控制方法，包括：向主攝像裝置以及至少一個輔攝像裝置發送同步信號；獲取主攝像裝置根據同步信號采集的第一圖像，并獲取至少一個輔攝像裝置根據同步信號分別采集的第二圖像；將第一圖像與第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中。

本申請的有益效果包括：通過該方法，使得多光譜攝像設備獲取到各攝像裝置采集的圖像之后，可以實現同步存儲，進而在進行各圖像進行混合處理時，可以提高圖像顯示效果。

可選地，獲取主攝像裝置根據同步信號采集的第一圖像，包括：獲取主攝像裝置采集的N幀圖像中與同步信號相關的第一圖像。

可選地，獲取至少一個輔攝像裝置根據同步信號分別采集的第二圖像，包括：獲取至少一個輔攝像裝置由同步信號觸發后分別采集的第二圖像。

可選地，將第一圖像與第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中，包括：將第一圖像與第二圖像緩存至第一可讀寫緩沖區中；從第一可讀寫緩沖區中提取出所緩存的至少兩幀圖像，并將至少兩幀圖像存儲至存儲單元中。

可選地，方法還包括：分別對第一圖像與第二圖像進行處理；將第一圖像與第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中，包括：將處理后的第一圖像與第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中。

可選地，分別對第一圖像與第二圖像進行處理，包括：將第一圖像轉換為第一YUV數據；將第二圖像轉換為第二YUV數據，并從第二YUV數據中提取出Y分量數據。

可選地，方法還包括：將第一YUV數據轉換為第一格式文件，將Y分量數據轉換為第二格式文件；其中，第一格式的壓縮率大于第二格式的壓縮率；將處理后的第一圖像與第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中，包括：將第一格式文件與第二格式文件通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中。

通過該方法，一方面可以緩解存儲單元的存儲壓力，另一方面可以充分保留各個波長的數據信息。

可選地，方法還包括：獲取主攝像裝置和/或至少一個輔攝像裝置采集的實時圖像；將實時圖像緩存于第二可讀寫緩沖區中；從第二可讀寫緩沖區中提取出至少一幀圖像；將至少一幀圖像發送至顯示終端，顯示終端用于顯示至少一幀圖像。從而可以防止在網絡傳輸不穩定時，如出現斷網、阻塞現象等，通過該方法可以保證圖像同步，可以防止混疊重影的現象。進而提高顯示效果。