[發明專利]攝像裝置的控制方法、多光譜攝像設備、無人機及計算機可讀存儲介質有效
| 申請號: | 201711470567.5 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN108174119B | 公開(公告)日: | 2020-05-12 |
| 發明(設計)人: | 李昭早 | 申請(專利權)人: | 深圳市道通智能航空技術有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/247 | 分類號: | H04N5/247;H04N5/04;H04N5/265;H04N5/268;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 楊貝貝;劉芳 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 攝像 裝置 控制 方法 光譜 設備 無人機 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種攝像裝置的控制方法,其特征在于,包括:
向主攝像裝置以及至少一個輔攝像裝置發送同步信號;
獲取所述主攝像裝置根據所述同步信號采集的第一圖像,并獲取所述至少一個輔攝像裝置根據所述同步信號分別采集的第二圖像;
將所述第一圖像與所述第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中;
所述方法還包括:
分別對所述第一圖像與所述第二圖像進行處理;
所述將所述第一圖像與所述第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中,包括:
將處理后的第一圖像與第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中;
所述分別對所述第一圖像與所述第二圖像進行處理,包括:
將所述第一圖像轉換為第一YUV數據;
將所述第二圖像轉換為第二YUV數據,并從所述第二YUV數據中提取出Y分量數據;
所述方法還包括:
將所述第一YUV數據轉換為第一格式文件,將所述Y分量數據轉換為第二格式文件;其中,所述第一格式的壓縮率大于所述第二格式的壓縮率;
所述將處理后的第一圖像與第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中,包括:
將所述第一格式文件與所述第二格式文件通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述主攝像裝置根據所述同步信號采集的第一圖像,包括:
獲取所述主攝像裝置采集的N幀圖像中與所述同步信號相關的第一圖像。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述獲取所述至少一個輔攝像裝置根據所述同步信號分別采集的第二圖像,包括:
獲取所述至少一個輔攝像裝置由所述同步信號觸發后分別采集的第二圖像。
4.根據權利要求1至3任一項所述的方法,其特征在于,所述將所述第一圖像與所述第二圖像通過第一可讀寫緩沖區同步存儲至存儲單元中,包括:
將所述第一圖像與所述第二圖像緩存至所述第一可讀寫緩沖區中;
從所述第一可讀寫緩沖區中提取出所緩存的至少兩幀圖像,并將所述至少兩幀圖像存儲至所述存儲單元中。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
獲取所述主攝像裝置和/或所述至少一個輔攝像裝置采集的實時圖像;
將所述實時圖像緩存于第二可讀寫緩沖區中;
從所述第二可讀寫緩沖區中提取出至少一幀圖像;
將所述至少一幀圖像發送至顯示終端,所述顯示終端用于顯示所述至少一幀圖像。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,還包括:
對所述實時圖像進行處理;
所述將所述實時圖像緩存于第二可讀寫緩沖區中,包括:
將處理后的實時圖像緩存于第二可讀寫緩沖區中。
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