[發明專利]一種純氣動助力機械臂裝置

在審

• 申請號: 201711470019.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108147119A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 吳軍峰;黃志勇;吳祖坤;王占鵬;胡瑞超
• 申請（專利權）人: 鄭州三金石油設備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J18/00;B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 鄭園;喬玉萍

1.一種純氣動助力機械臂裝置，包括通用機械臂（1）、控制單元（2）和翻轉機構（3），其特征在于：所述翻轉機構（3）包括與通用機械臂（1）相連的夾具支架（301）、氣動夾具（4）、氣動驅動機構，氣動驅動機構包括與夾具支架（301）連接的翻轉氣缸（304），翻轉氣缸（304）的氣缸拉桿頭鉸接有翻轉連桿（307），夾具支架（301）的端部固定連接有翻轉軸座（305），翻轉軸座（305）內設置有與翻轉連桿（307）相連的傳動齒輪（306），翻轉軸座（305）下方設置有與傳動齒輪（306）傳動連接的翻轉轉軸（311），翻轉轉軸（311）上設置所述氣動夾具（4），翻轉軸座（305）上設置有用于擋止翻轉轉軸（311）的限位結構，所述控制單元（2）包括控制翻轉氣缸（304）動作的翻轉控制閥（201）。

2.根據權利要求1所述的純氣動助力機械臂，其特征在于：所述翻轉連桿（307）為弧形，所述傳動齒輪（306）為扇形齒輪，翻轉轉軸（311）上設置有與扇形齒輪嚙合的翻轉齒輪（312），弧形桿的翻轉連桿（307）與扇形的傳動齒輪（306）為一體式設置。

3.根據權利要求1所述的純氣動助力機械臂，其特征在于：所述限位結構包括設置在翻轉軸座（305）的外側的兩個螺栓座（701），兩個螺栓座（701）設置在同一水平面內且左右對稱，兩個螺栓座（701）內均設置有限位螺栓（702），翻轉轉軸（311）的軸端固定設置有連接法蘭（703），連接法蘭（703）的一側設置有與限位螺栓（702）擋止配合的限位塊（704）。

4.根據權利要求1-3任一項所述的純氣動助力機械臂，其特征在于：所述氣動夾具（4）包括固定設置在翻轉轉軸（311）上的夾具連接板（401），夾具連接板（401）上固定設置有滑軌（402），滑軌（402）的一端固定設置有第一卡爪（403）、另一端活動設置有第二卡爪（404），第二卡爪（404）固定設置在與滑軌（402）滑動配合的滑動架（405）上，夾具連接板（401）之間設置有用于帶動滑動架（405）在滑軌（402）內滑動的夾緊氣缸（406），所述控制單元（2）還包括控制夾緊氣缸（406）動作的夾緊控制閥（202）。

5.根據權利要求4所述的純氣動助力機械臂，其特征在于：所述夾緊氣缸（406）的氣缸拉桿頭鉸接有連接板（407），連接板（407）與所述滑動架（405）固定連接，夾緊氣缸（406）的底座鉸接在與連接板（407）左右對應位置的第一卡爪（403）上。

6.根據權利要求5所述的純氣動助力機械臂，其特征在于：所述第一卡爪（403）和第二卡爪（404）的內側設置有軟鉗口（408），軟鉗口（408）的端部設置有用于擋止工件的擋塊（409）。