[發明專利]一種轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統有效
| 申請號: | 201711469818.8 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN108188678B | 公開(公告)日: | 2019-06-25 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 樂清野島機電有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 325608 浙江省溫州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鎖螺絲機構 轉盤 電表安裝 螺釘 翻轉 下夾具 轉盤式 自動鎖 螺紋 底座 電表 機械手 步進電機 傳動連接 供料機構 均勻設置 人工參與 送入機構 鎖附機構 移出機構 原始狀態 轉盤圓周 多工位 螺釘鎖 螺紋孔 省略 分度 工位 上蓋 裝配 錯位 全程 | ||
本發明公開了一種轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統,在臺面上設置有多工位分度的轉盤,轉盤與步進電機傳動連接,轉盤上沿圓周均勻設置八個下夾具,八個下夾具分別對應一個工位,沿轉盤圓周外側分別設置有第一鎖螺絲機構、第二鎖螺絲機構、第三鎖螺絲機構、第四鎖螺絲機構、第五檢測機構、電表送入機構和電表移出機構;每個鎖螺絲機構設置有對應的螺釘供料機構。本發明的裝置,省略了上蓋與底座多次翻轉工序,不需改變前后道工序底座與裝配鎖螺紋孔產品的原始狀態,大大降低了翻轉造成的產品的錯位,螺釘在機械手鎖附機構的鎖付的作用下,將螺釘鎖付于產品上,全程無需人工參與。
技術領域
本發明屬于螺紋孔安裝設備技術領域,涉及一種轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統。
背景技術
電表是由基座與上蓋、電表接插件導電觸頭與導線、感應線圈的接線的壓結都需要平墊+彈簧墊圈+螺紋孔組成的組合螺紋孔固定,由于螺釘規格多,長短不一,安裝位置特殊,需3到4人手動完成,而且在進行鎖附螺紋孔時,工人不僅要手持電批或氣批,還要將基座翻轉,把螺紋孔放入螺紋孔后,手工調整產品使螺釘進入螺釘孔,再進行鎖付作業。顯然,這樣的操作較為繁鎖且效率低下;當采用手工單軸打螺紋孔機時,螺紋孔分料緩慢,電批或氣批需要在多個螺紋孔位間反復移動作業,這對于螺紋孔較多、需要不同規格螺紋孔的產品而言,生產效率低,人力成本高。
由于目前電表接插件導電觸頭上由于客戶使用需要兩個螺紋孔鎖附螺釘間距8-10mm,出線端的接線板固定用2個螺紋孔,相臨鎖螺紋孔電批的最小直徑都大于的2個螺紋孔的間距,使相鄰螺紋孔無法實現同時鎖,不同極產品無法兼容,生產適應無法客戶訂單需求。
發明內容
本發明提供了一種轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統,解決了現有技術中螺紋孔較多、需要不同規格螺紋孔的螺釘鎖附時,不能大批量鎖附;并且現有設備對鎖附間距要求大,難以適應小間距的問題。
本發明的技術方案是,一種轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統,在臺面上設置有多工位分度的轉盤,轉盤與步進電機傳動連接,轉盤上沿圓周均勻設置八個下夾具,八個下夾具分別對應一個工位,沿轉盤圓周外側分別設置有第一鎖螺絲機構、第二鎖螺絲機構、第三鎖螺絲機構、第四鎖螺絲機構、第五檢測機構、電表送入機構和電表移出機構;每個鎖螺絲機構設置有對應的螺釘供料機構。
本發明的轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統,其特征還包括:
所述的電表送入機構與工位一對應、第一鎖螺絲機構工位二對應、第二鎖螺絲機構與工位三對應、第三鎖螺絲機構與工位四對應、第四鎖螺絲機構與工位五對應、檢測機構與工位六對應、電表移出機構與工位七對應。
所述的下夾具的結構是,在底板二上固定安裝有限位板一、限位板二,并且滑動安裝有彈簧壓縮板一和彈簧壓縮板二,該四個部件共同圍成一個四方形空檔,該四個部件上端面內沿均為斜面,該四方形空檔向下開有工字型槽孔,工字型槽孔的腰部兩邊設內凸板,工字型槽孔的兩端外沿分別開有等間距的孔一和孔二,內凸板兩端與工字型槽孔外邊之間稱為讓位槽;彈簧壓縮板一外立面通過兩個彈簧連接有前端板一,該前端板一外立面安裝有兩個滑桿一;彈簧壓縮板二外立面同樣通過另外兩個彈簧連接有前端板二,彈簧壓縮板二的前端板二外立面安裝有另外兩個滑桿二;前端板一和前端板二固定在底板二上。
所述的鎖螺絲機構的結構是,包括氣缸一,氣缸一通過三桿活塞桿與下模組傳動連接,下模組前端安裝有L型撐座,在L型撐座上端板安裝有上模組,上模組通過絲桿與電機一傳動連接;上模組通過U型移動架板固定連接有鎖附立板;
鎖附立板正面固定有上固定板和下固定板,上固定板上固定有氣缸四,氣缸四的氣缸桿向下與上移動模組傳動連接,鎖附立板上還分別設置有傳感器一和傳感器二;鎖附立板兩邊分別固定安裝有一個掛板,掛板中連接有雙滑桿及緩沖彈簧;上移動模組前端面通過雙夾板夾持有電批,電批下端連接有起子;起子向下竄過下固定板中的導套,導套向下與螺絲夾頭對接;螺絲夾頭下端連接有導管。
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