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[發(fā)明專利]一種轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711469818.8 申請日: 2017-12-29
公開(公告)號: CN108188678B 公開(公告)日: 2019-06-25
發(fā)明(設計)人: 不公告發(fā)明人 申請(專利權)人: 樂清野島機電有限公司
主分類號: B23P19/00 分類號: B23P19/00;B23P19/06
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 325608 浙江省溫州*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 鎖螺絲機構 轉盤 電表安裝 螺釘 翻轉 下夾具 轉盤式 自動鎖 螺紋 底座 電表 機械手 步進電機 傳動連接 供料機構 均勻設置 人工參與 送入機構 鎖附機構 移出機構 原始狀態(tài) 轉盤圓周 多工位 螺釘鎖 螺紋孔 省略 分度 工位 上蓋 裝配 錯位 全程
【權利要求書】:

1.一種轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統(tǒng),其特征是:在臺面(1)上設置有多工位分度的轉盤(2),轉盤(2)與步進電機傳動連接,轉盤(2)上沿圓周均勻設置八個下夾具(15),八個下夾具(15)分別對應一個工位,沿轉盤(2)圓周外側分別設置有第一鎖螺絲機構(6)、第二鎖螺絲機構(7)、第三鎖螺絲機構(8)、第四鎖螺絲機構(9)、檢測機構(10)、電表送入機構(4)和電表移出機構(11);每個鎖螺絲機構設置有對應的螺釘供料機構;

所述的電表送入機構(4)與工位一(25)對應、第一鎖螺絲機構(6)工位二(26)對應、第二鎖螺絲機構(7)與工位三(27)對應、第三鎖螺絲機構(8)與工位四(28)對應、第四鎖螺絲機構(9)與工位五(29)對應、檢測機構(10)與工位六(30)對應、電表移出機構(11)與工位七(31)對應;

所述的下夾具(15)的結構是,在底板二(41)上固定安裝有限位板一(42)、限位板二(44),并且滑動安裝有彈簧壓縮板一(49)和彈簧壓縮板二(56),該四個部件共同圍成一個四方形空檔,該四個部件上端面內沿均為斜面,該四方形空檔向下開有工字型槽孔(53),工字型槽孔(53)的腰部兩邊設內凸板(50),工字型槽孔(53)的兩端外沿分別開有等間距的孔一(46)和孔二(54),內凸板(50)兩端與工字型槽孔(53)外邊之間稱為讓位槽(52);彈簧壓縮板一(49)外立面通過兩個彈簧(48)連接有前端板一(47),該前端板一(47)外立面安裝有兩個滑桿一(51);彈簧壓縮板二(56)外立面同樣通過另外兩個彈簧連接有前端板二,彈簧壓縮板二(56)的前端板二外立面安裝有另外兩個滑桿二(55);前端板一(47)和前端板二固定在底板二(41)上。

2.根據權利要求1所述的轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統(tǒng),其特征是:所述的鎖螺絲機構的結構是,包括氣缸一(34),氣缸一(34)通過三桿活塞桿(37)與下模組(36)傳動連接,下模組(36)前端安裝有L型撐座(38),在L型撐座(38)上端板安裝有上模組(33),上模組(33)通過絲桿(40)與電機一(39)傳動連接;上模組(33)通過U型移動架板(81)固定連接有鎖附立板(35);

鎖附立板(35)正面固定有上固定板(88)和下固定板(89),上固定板(88)上固定有氣缸四(82),氣缸四(82)的氣缸桿向下與上移動模組(83)傳動連接,鎖附立板(35)上還分別設置有傳感器一和傳感器二;鎖附立板(35)兩邊分別固定安裝有一個掛板(91),掛板(91)中連接有雙滑桿(85)及緩沖彈簧(86);上移動模組(83)前端面通過雙夾板(90)夾持有電批(84),電批(84)下端連接有起子;起子向下穿過下固定板(89)中的導套,導套向下與螺絲夾頭(87)對接;螺絲夾頭(87)下端連接有導管。

3.根據權利要求1所述的轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統(tǒng),其特征是:所述的檢測機構(10)的結構是,包括固定在支架(92)上部的汽缸五(93),在支架(92)正面滑動設置有的移動箱(94),移動箱(94)與汽缸五(93)傳動連接;移動箱(94)中設置有向下的CCD攝像設備,移動箱(94)下端口設置有圍擋(96),圍擋(96)中設置有照明燈(95),CCD攝像設備與中央處理器信號連接。

4.根據權利要求1所述的轉盤式自動鎖附電表安裝螺紋的系統(tǒng),其特征是:所述的電表送入機構(4)結構是,包括輸入傳送帶(97),輸入傳送帶(97)出料端一側設置有不良產品儲存箱(5)的滑槽(99),輸入傳送帶(97)出料端另一側設置有頂推不合格品的頂推氣缸(100);輸入傳送帶(97)與電機五(98)驅動連接,輸入傳送帶(97)出料端的正上方豎直設置有氣缸三(69),氣缸三(69)活塞桿端頭向下設置有氣缸夾爪二(70),氣缸三(69)的連接板滑動設置在滑道的滑塊(58)上,滑塊(58)通過滾珠絲杠二與電機四(68)傳動連接。

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