[發明專利]一種浸入式車輪清洗裝置

在審

• 申請號: 201711468977.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108273801A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 劉會瑩;魯月新
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B08B3/10
• 分類號: B08B3/10;B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種浸入式車輪清洗裝置，由車輪上料系統、車輪清洗系統、車輪下料吹干系統組成，每一件車輪清洗吹干均包含四個工步：工步一為上料夾緊；工步二為一次清洗；工步三為二次清洗，工步四為吹干下料。通過機械手循環切換，實現了下料上料的有序銜接，工步嵌套，大大降低了生產節拍。

技術領域

本發明涉及清洗技術領域，具體地說是一種將車輪鋁屑和切削液清洗裝置。

背景技術

車輪機加工后，需要清洗殘存在車輪表面的切屑和乳化液，目前，生產線的清洗設備一般較為簡單，生產節拍較低，不能全方位徹底將車輪清洗干凈，殘存的鋁屑會影響后續的加工和檢測，所以必須研發新的自動化設備，本專利基于此現狀，提供一種浸入式車輪清洗裝置，將車輪浸入水中進行全方位清洗，清洗時車輪一直處于旋轉狀態，使清洗更加均勻，且能夠實現二次清洗，節拍短、效率高。

發明內容

本發明的目的是要提供一種浸入式車輪清洗裝置，能夠用于自動化連續生產，將車輪浸入水中進行全方位清洗，清洗時車輪一直處于旋轉狀態，使清洗更加均勻，通過巧妙的構思，既保證了清洗節拍，又延長了清洗時間，每一件車輪均可實現二次清洗，提高清洗質量和清洗效率。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種浸入式車輪清洗裝置，由機架、套筒、伺服電機、軸承座、軸、軸承、旋轉盤、伺服電機Ⅰ、伺服電機Ⅱ、左支撐架、頂升氣缸Ⅰ、導柱、升降圓臺Ⅰ、定位支撐板、導軌、齒輪齒條、左滑板、定位輪、夾緊缸、右滑板、L形轉臂Ⅰ、機械手Ⅰ、防水電機、夾緊輪、L形轉臂Ⅱ、機械手Ⅱ、右支撐架、頂升氣缸Ⅱ、支撐平臺、下空氣壓縮機、升降圓臺Ⅱ、上空氣壓縮機和出風口組成。

一種浸入式車輪清洗裝置，由三大系統組成，一是車輪上料系統，完成車輪的定位和頂升；二是車輪清洗系統，完成車輪的入水、清洗、出水及工位切換；三是車輪下料吹干系統，將清洗完的車輪吹干下轉。

定位支撐板固定在機架左側方，導軌安裝在定位支撐板上，左滑板和右滑板對稱安裝在導軌上，并通過齒輪齒條相連，四個定位輪分別安裝在左滑板和右滑板上，夾緊缸輸出端連接右滑板。夾緊缸驅動右滑板運動時，在齒輪齒條的作用下，左滑板與右滑板同步運動，四個定位輪可將車輪定位。左支撐架安裝在定位支撐板的下方，頂升氣缸Ⅰ安裝在左支撐架上，氣缸輸出端連接升降圓臺Ⅰ，在導柱的導向作用下，控制升降圓臺Ⅰ的上升和下降。車輪在輥道上定位后，定位輪回撤復位，頂升氣缸Ⅰ驅動升降圓臺Ⅰ上升，將車輪頂起一定高度，通過機械手可將升起的車輪夾緊，車輪被機械手夾緊后，升降圓臺Ⅰ下降復位，此為車輪上料系統，完成車輪的定位和頂升。

套筒固定在機架底部中心，套筒與機架組成環形封閉空間，其中注滿清水，用于清洗車輪。套筒內部安裝伺服電機，電機輸出端安裝旋轉盤，伺服電機控制旋轉盤的旋轉。伺服電機Ⅰ和伺服電機Ⅱ對稱安裝在旋轉盤上，伺服電機Ⅰ輸出端安裝L形轉臂Ⅰ，機械手Ⅰ安裝在L形轉臂Ⅰ上，機械手Ⅰ的左抱臂和右抱臂上均安裝兩個防水電機，電機輸出端安裝夾緊輪，通過機械手Ⅰ可將頂起的車輪夾緊，防水電機驅動夾緊輪旋轉，能夠帶動車輪旋轉；伺服電機Ⅱ輸出端安裝L形轉臂Ⅱ，機械手Ⅱ安裝在L形轉臂Ⅱ上，L形轉臂Ⅰ和L形轉臂Ⅱ結構一樣，機械手Ⅰ和機械手Ⅱ結構一樣。初始狀態下，機械手Ⅰ位于上料輥道的正上方，機械手Ⅱ位于水中。伺服電機Ⅰ驅動L型轉臂Ⅰ旋轉180°，可將機械手Ⅰ夾緊的車輪浸入水中，實現車輪入水，同時，伺服電機Ⅱ驅動L型轉臂Ⅱ旋轉180°，可將機械手Ⅱ夾緊的車輪切換到下料輥道的正上方，實現車輪出水。伺服電機驅動旋轉盤旋轉180°，機械手Ⅰ夾持的車輪從左清洗工位切換到右清洗工位，實現二次清洗，機械手Ⅱ在下料輥道釋放車輪后，由下料工位切換到上料工位，實現了下料上料的有序銜接。車輪在左清洗工位和右清洗工位清洗時，通過防水電機驅動夾緊輪旋轉，可使車輪一直處于旋轉狀態，左清洗工位和右清洗工位車輪旋轉方向可以設置成相反。此為車輪清洗系統，完成車輪的入水、清洗、出水及工位切換。