[發(fā)明專利]一種浸入式車輪清洗裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711468977.6 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108273801A | 公開(公告)日: | 2018-07-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉會(huì)瑩;魯月新 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中信戴卡股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B08B3/10 | 分類號(hào): | B08B3/10;B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 066318 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 工步 車輪 下料 清洗裝置 浸入式 吹干 上料 嵌套 吹干系統(tǒng) 二次清洗 清洗系統(tǒng) 上料系統(tǒng) 生產(chǎn)節(jié)拍 循環(huán)切換 一次清洗 機(jī)械手 夾緊 清洗 銜接 | ||
1.一種浸入式車輪清洗裝置,由機(jī)架(1)、套筒(2)、伺服電機(jī)(3)、軸承座(4)、軸(5)、軸承(6)、旋轉(zhuǎn)盤(7)、伺服電機(jī)Ⅰ(8)、伺服電機(jī)Ⅱ(9)、左支撐架(10)、頂升氣缸Ⅰ(11)、導(dǎo)柱(12)、升降圓臺(tái)Ⅰ(13)、定位支撐板(14)、導(dǎo)軌(15)、齒輪齒條(16)、左滑板(17)、定位輪(18)、夾緊缸(19)、右滑板(20)、L形轉(zhuǎn)臂Ⅰ(21)、機(jī)械手Ⅰ(22)、防水電機(jī)(23)、夾緊輪(24)、L形轉(zhuǎn)臂Ⅱ(25)、機(jī)械手Ⅱ(26)、右支撐架(27)、頂升氣缸Ⅱ(28)、支撐平臺(tái)(29)、下空氣壓縮機(jī)(30)、升降圓臺(tái)Ⅱ(31)、上空氣壓縮機(jī)(32)和出風(fēng)口(33)組成;其特征在于:套筒(2)固定在機(jī)架(1)底部中心,套筒(2)與機(jī)架(1)組成環(huán)形封閉空間,其中注滿清水,用于清洗車輪;套筒(2)內(nèi)部安裝伺服電機(jī)(3),電機(jī)輸出端安裝旋轉(zhuǎn)盤(7),伺服電機(jī)(3)控制旋轉(zhuǎn)盤(7)的旋轉(zhuǎn);伺服電機(jī)Ⅰ(8)和伺服電機(jī)Ⅱ(9)對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)盤(7)上,伺服電機(jī)Ⅰ(8)輸出端安裝L形轉(zhuǎn)臂Ⅰ(21),機(jī)械手Ⅰ(22)安裝在L形轉(zhuǎn)臂Ⅰ(21)上,伺服電機(jī)Ⅱ(9)輸出端安裝L形轉(zhuǎn)臂Ⅱ(25),機(jī)械手Ⅱ(26)安裝在L形轉(zhuǎn)臂Ⅱ(25)上,L形轉(zhuǎn)臂Ⅰ(21)和L形轉(zhuǎn)臂Ⅱ(25)結(jié)構(gòu)一樣,機(jī)械手Ⅰ(22)和機(jī)械手Ⅱ(26)結(jié)構(gòu)一樣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸入式車輪清洗裝置,其特征在于:初始狀態(tài)下,機(jī)械手Ⅰ(22)位于上料輥道的正上方,機(jī)械手Ⅱ(26)位于水中;伺服電機(jī)Ⅰ(8)驅(qū)動(dòng)L型轉(zhuǎn)臂Ⅰ(21)旋轉(zhuǎn)180°,可將機(jī)械手Ⅰ(22)夾緊的車輪浸入水中,實(shí)現(xiàn)車輪入水,同時(shí),伺服電機(jī)Ⅱ(9)驅(qū)動(dòng)L型轉(zhuǎn)臂Ⅱ(25)旋轉(zhuǎn)180°,可將機(jī)械手Ⅱ(26)夾緊的車輪切換到下料輥道的正上方,實(shí)現(xiàn)車輪出水;伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(7)旋轉(zhuǎn)180°,機(jī)械手Ⅰ(22)夾持的車輪從左清洗工位切換到右清洗工位,實(shí)現(xiàn)二次清洗,機(jī)械手Ⅱ(26)在下料輥道釋放車輪后,由下料工位切換到上料工位,實(shí)現(xiàn)下料上料的有序銜接。
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