[發明專利]一種便攜式高加速宏微運動平臺

在審

• 申請號: 201711468380.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107979223A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張璐凡;李勤良;田海龍;馮偉;楊麗彥;陳晨;李雪麗
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種便攜式高加速宏微運動平臺，包括底座，底座上設置有平臺底座，平臺底座上設置有X軸平臺，X軸平臺上設置有Y軸平臺，其特征在于：所述底座的中間位置設置有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上固定設置有齒輪，平臺底座的中間位置設置有平臺底座通孔，平臺底座上面設置有貫穿X軸方向的臺階，X軸平臺的中間位置設置有X軸平臺通孔，X軸平臺的下面的設置有貫穿X軸方向的臺階和凹槽，X軸平臺的凹槽一側面設置有X軸齒條，X軸平臺的上面設置有貫穿Y軸方向的臺階，Y軸平臺的下面的設置有貫穿Y軸方向的臺階和凹槽，Y軸平臺的凹槽一側面設置有Y軸齒條，Y軸平臺的上方設置有XY微動平臺，XY微動平臺上設置有X軸壓電陶瓷驅動器和Y軸壓電陶瓷驅動器，X軸壓電陶瓷驅動器和Y軸壓電陶瓷驅動器通過柔性鉸鏈與XY微動平臺連接，X軸平臺與平臺底座之間的臺階處設置有X軸第一導軌副和X軸第二導軌副，X軸平臺與Y軸平臺之間的臺階處設置有Y軸第一導軌副和Y軸第二導軌副，齒輪同時與X軸齒條和Y軸齒條嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式高加速宏微運動平臺，其特征在于：所述的平臺底座通孔和X軸平臺通孔可供齒輪穿過。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式高加速宏微運動平臺，其特征在于：所述的平臺底座的上平面沿X方向的兩端設置有X軸第一光柵尺和X軸第二光柵尺，X軸平臺的上平面沿Y方向的兩端設置有Y軸第一光柵尺和Y軸第二光柵尺，X軸平臺的前后側面對中設置有X軸第一光柵尺讀頭和X軸第二光柵尺讀頭，Y軸平臺的左右側面對中設置有Y軸第一光柵尺讀頭和Y軸第二光柵尺讀頭，各光柵尺讀頭與光柵尺一一對應。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式高加速宏微運動平臺，其特征在于：所述的Y軸平臺上設置有多個矩形通孔。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式高加速宏微運動平臺，其特征在于：所述的旋轉電機可實現正、反運動。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式高加速宏微運動平臺，其特征在于：所述的各導軌副為滑動導軌副。