[發明專利]電機驅動的助力轉向系統的阻尼控制裝置與方法

有效

• 申請號: 201711468133.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108263470B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 金泰弘
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D117/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

一種MDPS系統的阻尼控制裝置和方法，該裝置包括：轉向柱扭矩傳感器，配置為檢測施加給轉向軸的轉向柱扭矩，并輸出轉向柱扭矩信號；轉向角傳感器，配置為檢測方向盤的轉向角速度；車輛速度傳感器，配置為檢測車輛的行駛速度；控制器，配置為從所述轉向柱扭矩傳感器、所述車輛速度傳感器和所述轉向角傳感器接收所述轉向柱扭矩信號、所述行駛速度和所述轉向角速度，基于所述轉向角速度，依據所述行駛速度來計算需要的所阻尼扭矩，基于提升扭矩計算阻尼扭矩補償，從所述轉向柱扭矩信號中依據所述行駛速度檢測振動，以計算附加阻尼增益，并使用所述附加阻尼增益補償所述需要的阻尼扭矩。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年1月2日提交的申請號為10-2017-0000473的韓國申請優先權，為了所有目的，其通過引用并入本文，如同在此闡述一樣。

技術領域

示例性實施例涉及電機驅動的助力轉向系統(motor driven power steering，MDPS)系統的阻尼控制裝置與方法，尤其涉及MDPS系統的阻尼控制裝置與方法，其不僅能夠抑制在轉向中產生的橫擺振動，還能夠檢測和抑制路面振動，從而改進中心路感以穩定地向駕駛員提供轉向路感。

背景技術

通常，MDPS系統涉及轉向系統，其使用電動機在駕駛員的轉向方向上提供輔助扭矩，從而允許駕駛員容易地操控方向盤。

與現有的液壓動力轉向系統(hydraulic power steering，HPS)系統不同，MDPS系統能夠依據車輛的行車條件自動控制電動機的操作，從而改進轉向性能和轉向路感。

此時，MDPS系統包括扭矩傳感器、轉向角傳感器和車輛速度傳感器，以便確定車輛的行車條件。扭矩傳感器測量輸入到方向盤的駕駛員的轉向扭矩，轉向角傳感器測量方向盤的轉向角，車輛速度傳感器測量車輛速度。

當MDPS系統控制發動機執行動力轉向時，MDPS系統可以補償摩擦力，以改進轉向路感和回正性能。因此，可以提升車輛的駕駛性能。

此外，中/高速區域可以包括摩擦力補償扭矩和阻尼控制扭矩彼此重疊的部分。在這種情況下，MDPS系統可以通過根據阻尼扭矩調整摩擦力補償扭矩來改進阻尼控制性能，從而獲得中心轉向路感、回正性、扭矩形成和車輛的橫擺穩定性。

2016年3月10日公開的公開號為2016-0027663、名稱為“MDPS系統的摩擦力補償控制裝置與方法”的韓國專利中公開了相關技術。

當向方向盤提供回正力和阻尼力時，MDPS系統基于轉向柱扭矩和轉向柱速度將阻尼力計算為車輛速度的函數。

因此，MDP可以通過阻尼力抑制橫擺振動，所述橫擺振動是在轉向操作操作中引起的。

橫擺振動還由路面振動或機械單元的共振引起，但沒有以適當的方式對其進行處理。

在背景技術部分中公開的上述信息僅用于增強對本發明的背景的理解，并且因此其可能包含不構成現有技術的信息。

發明內容

本發明的示例性實施例提供了一種MDPS系統的阻尼控制裝置與方法，其不僅能夠抑制在轉向期間引起的橫擺振動，還能夠檢測并抑制路面振動，從而改進中心路感以向駕駛員穩定地提供轉向路感。

本發明的其他特征將在下文的描述中闡述，并且在某種程度上其將從描述中變得顯而易見，或者可以通過實施本發明對其進行了解。