[發(fā)明專利]基于無線網(wǎng)絡的錫膏掃描測厚檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711467070.8 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN109990715A | 公開(公告)日: | 2019-07-09 |
| 發(fā)明(設計)人: | 寇昌 | 申請(專利權)人: | 大連日佳電子有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/06 | 分類號: | G01B11/06;G01B11/24 |
| 代理公司: | 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 畢進 |
| 地址: | 116600 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 掃描 激光線 測厚 檢測 焊錫 無線網(wǎng)絡 焊錫膏 錫膏 圖像處理算法 激光發(fā)射器 焊錫表面 激光中心 檢測結(jié)果 平行直線 掃描區(qū)域 掃描物體 攝像區(qū)域 寫入文件 移動平臺 中心坐標 線形成 像素點 斷差 滑出 前行 射出 激光 相機 | ||
1.基于無線網(wǎng)絡的錫膏掃描測厚檢測方法,其特征在于,包括掃描、測厚與檢測;
所述掃描:以雙激光線式結(jié)構光測量為基本模型,將攝像機垂直安裝于平移臺,兩激光發(fā)射器放置在攝像機兩側(cè),與攝像機呈45度,電路板隨著平移臺勻速直線運動,電路板上的焊錫經(jīng)過攝像機拍攝區(qū)域時,焊錫表面的兩道激光線條形成斷差,將不同時間點的斷差進行三維數(shù)據(jù)于上位機還原得到焊錫三維表面數(shù)據(jù)信息;在焊錫隨著移動平臺勻速前行時,兩個激光發(fā)射器射出的激光線在平臺上形成兩道平行直線,當有焊錫經(jīng)過相機攝像區(qū)域時,兩道激光線形成斷差,由圖像處理算法求出焊錫表面有激光線位置的每個像素點的激光線中心坐標,再求出平臺上有激光線的激光中心坐標,兩坐標差值和時間實時寫入文件,當掃描物體滑出掃描區(qū)域,自動結(jié)束當前掃描;
所述測厚:相機處于待測物體正上方,相機包括CCD相機及鏡頭,錫膏處于相機下方,相機旁邊安置高精度PLD束,以一定角度傾斜放置,PLD束打在錫膏表面和基板面上形成3段有錯位的PLD線條,在相機拍攝到的圖片中,使用數(shù)學建模函數(shù)求出中間的PLD線體到其他任意一條PLD線條的距離,以該距離作為直角三角形的一直角邊,由三角函數(shù)求出另一直角邊得到該焊錫的高度。
所述檢測:使用圖像采集卡PCI-1408采集多路圖像,用光度可調(diào)的背光照明,圖像由CCD攝像頭采集,被所述采集卡轉(zhuǎn)化為數(shù)字化圖像輸入至計算機,并由計算機處理以判定是否正常;
所述的掃描、測厚及檢測方法中涉及的信息傳輸使用無線網(wǎng)絡傳輸實現(xiàn)。
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