[發(fā)明專利]一種洗衣機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711467065.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109972352A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘭鳳文;李學(xué)威;邊弘曄;劉博;郎雷;豐博
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00;D06F57/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)。該洗衣機(jī)包括：洗衣機(jī)本體，所述洗衣機(jī)本體包括放置衣服的滾筒；電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述洗衣機(jī)本體上；機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂設(shè)置在所述洗衣機(jī)本體上并與所述電機(jī)連接；距離傳感器，所述距離傳感器用于實時獲取距離信息；控制單元，所述控制單元根據(jù)所述距離傳感器獲取的距離信息對所述電機(jī)以及所述機(jī)械手臂進(jìn)行控制。本發(fā)明提供的洗衣機(jī)能實現(xiàn)衣服自動晾曬的功能，為生活提供了很大的便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)

目前市場上存在的洗衣機(jī)的種類很多，全自動洗衣機(jī)可自動判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，依此決定洗滌劑的投放量和最佳的洗滌程序，最后進(jìn)行甩干，雖然相比于普通洗衣機(jī)更加便利，但仍未將便利最大化，無法實現(xiàn)自動晾曬。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)。所述洗衣機(jī)包括：洗衣機(jī)本體，所述洗衣機(jī)本體包括放置衣服的滾筒；

電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述洗衣機(jī)本體上；

機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂設(shè)置在所述洗衣機(jī)本體上并與所述電機(jī)連接；

距離傳感器，所述距離傳感器用于實時獲取距離信息；

控制單元，所述控制單元根據(jù)所述距離傳感器獲取的距離信息對所述電機(jī)以及所述機(jī)械手臂進(jìn)行控制。

在一些實施例中，所述洗衣機(jī)本體的底部還設(shè)置有可升降的底座，所述控制單元通過控制所述電機(jī)來使所述底座進(jìn)行升降。

在一些實施例中，所述洗衣機(jī)本體的側(cè)面上設(shè)置有放置所述機(jī)械手臂的凹槽。

在一些實施例中，所述機(jī)械手臂為兩個，并設(shè)置在洗衣機(jī)本體的兩側(cè)。

在一些實施例中，所述電機(jī)包括第一電機(jī)以及電動推桿；

所述第一電機(jī)通過所述控制單元控制所述機(jī)械手臂；

所述控制單元通過控制所述電動推桿來使所述底座進(jìn)行升降。

在一些實施例中，所述洗衣機(jī)還包括晾衣桿，所述距離傳感器設(shè)置在所述晾衣桿的一端。

在一些實施例中，所述晾衣桿為兩層晾衣桿。

在一些實施例中，所述晾衣桿的連接點處通過T形硬膠管連接。

在一些實施例中，所述距離傳感器安裝在最上層晾衣桿的連接點處，傳感器與控制單元之間通過可插拔的連接器連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果：本發(fā)明提供的洗衣機(jī)能實現(xiàn)衣服自動晾曬的功能，為生活提供了很大的便利。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機(jī)的原理示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機(jī)的原理示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。