[發(fā)明專利]一種洗衣機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711467065.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109972352A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭鳳文;李學(xué)威;邊弘曄;劉博;郎雷;豐博
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00;D06F57/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括：

洗衣機(jī)本體，所述洗衣機(jī)本體包括放置衣服的滾筒；

電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述洗衣機(jī)本體上；

機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂設(shè)置在所述洗衣機(jī)本體上并與所述電機(jī)連接；

距離傳感器，所述距離傳感器用于實(shí)時獲取距離信息；

控制單元，所述控制單元根據(jù)所述距離傳感器獲取的距離信息對所述電機(jī)以及所述機(jī)械手臂進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)本體的底部還設(shè)置有可升降的底座，所述控制單元通過控制所述電機(jī)來使所述底座進(jìn)行升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)本體的側(cè)面上設(shè)置有放置所述機(jī)械手臂的凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手臂為兩個，并設(shè)置在洗衣機(jī)本體的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)包括第一電機(jī)以及電動推桿；

所述第一電機(jī)通過所述控制單元控制所述機(jī)械手臂；

所述控制單元通過控制所述電動推桿來使所述底座進(jìn)行升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，還包括晾衣桿，所述距離傳感器設(shè)置在所述晾衣桿的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述晾衣桿為兩層晾衣桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述晾衣桿的連接點(diǎn)處通過T形硬膠管連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述距離傳感器安裝在最上層晾衣桿的連接點(diǎn)處，傳感器與控制單元之間通過可插拔的連接器連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述電動推桿設(shè)置在所述洗衣機(jī)底座下。