[發明專利]一種機器人分板機

有效

• 申請號: 201711466985.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108188475B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 袁有青
• 申請（專利權）人: 東莞市恒亞智能裝備有限公司
• 主分類號: B23D47/04
• 分類號: B23D47/04;B23Q7/14;B23Q11/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 張峻

本發明提供了一種機器人分板機，送料機構包括支撐單元和動力單元，兩個送料支撐架均連接于工作臺，兩個送料連接架之間設有兩個皮帶，每個皮帶均通過兩個固定輪連接于一個送料支撐架，圓鋸通過聯軸器連接于切割電機的軸端，切割電機的殼體連接于工作臺，固定架的上側連接于伸縮桿，固定架的下側連接有裝夾單元。本發明所述的一種機器人分板機，該分板機更夠適應多種規格的板材，根據板材的不同調整送料機構，同時通過感應器使得板材的加工過程更加自動化。

技術領域

本發明屬于板材加工領域，尤其是涉及一種機器人分板機。

背景技術

由于傳統的人工折板方式會有很強的應力產生，對產品品質造成嚴重影響，所以人工折板已基本上被機器分板所取代，現有的分板機靈活性不足，加工速度慢。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種機器人分板機，不僅能夠靈活抓取，準確切割，還能在切割的過程中清除切割粉塵。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種機器人分板機，包括：工作臺，工作臺的上側挖有廢料口，所述工作臺的上側連接有送料機構、轉動機構、切割機構、夾緊機構和收料機構。

所述送料機構和收料機構分別設于工作臺的兩端，送料機構包括支撐單元和動力單元，所述支撐單元包括兩個送料支撐架和兩個皮帶，兩個送料支撐架均連接于工作臺，兩個送料連接架之間設有兩個皮帶，每個皮帶均通過兩個固定輪連接于一個送料支撐架，所述動力單元轉動時，皮帶隨著動力單元轉動。

所述切割機構包括切割電機、圓鋸和除塵單元，所述圓鋸設于廢料口內，圓鋸的兩側設有除塵單元，圓鋸通過聯軸器連接于切割電機的軸端，切割電機的殼體連接于工作臺。

所述轉動機構的一端連接于工作臺，轉動機構的另一端通過伸縮桿連接有夾緊機構。

所述夾緊機構連接于伸縮桿靠近工作臺的一端，夾緊機構包括固定架和裝夾單元，所述固定架的上側連接于伸縮桿，固定架的下側連接有裝夾單元，當轉動機構轉動時，裝夾單元依次經過送料機構、切割機構和收料機構。

進一步的，所述工作臺的下側連接有框架和擋板，框架的下側連接有多個滾輪和多個支撐腿，多個支撐腿均通過螺紋連接于框架，框架的上側連接有殼體，殼體的外側連接有計算機和報警燈，所述送料機構、轉動機構、切割機構、夾緊機構和收料機構均設于殼體內。

進一步的，所述動力單元包括送料電機和兩個動力輪，送料電機通過動力桿連接于兩個動力輪，兩個皮帶分別連接于一個動力輪，兩個送料支撐架相對的一側分別連接有多個調節輪，兩個皮帶均纏繞于多個調節輪。

進一步的，所述支撐單元連接有調節單元，所述調節單元包括導向桿、第一絲杠和調節電機，第一絲杠穿過送料支撐架，第一絲杠的其中一端連接有調節電機，第一絲杠的另一端通過固定座連接于工作臺，第一絲杠遠離調節電機的一端與送料支撐架之間通過螺紋連接，所述導向桿設有兩個，兩個導向桿分別設于第一絲杠的兩側，兩個導向桿均穿過兩個送料支撐架，導向桿的兩端均通過固定座連接于工作臺。

進一步的，所述支撐單元靠近轉動機構的一端連接有感應元件，所述感應元件為相機，支撐單元的下側連接有兩個感應器，兩個感應器分別連接于支撐單元的兩端。

進一步的，所述除塵單元為長毛刷，長毛刷和圓鋸均設于防塵槽內，防塵槽連接于廢料口，防塵槽的下端通過集塵管連通有抽風機，所述聯軸器的外側設有連接盒，所述連接盒連接于工作臺。

進一步的，所述收料機構包括輸送帶、收料電機和兩個收料支撐架，兩個收料支撐架均連接于工作臺，兩個收料支撐架之間連接有輸送帶，輸送帶的兩端分別通過轉軸連接有于收料支撐架，其中一個轉軸通過傳動帶連接于收料電機的軸端。