[發明專利]一種機器人分板機

有效

• 申請號: 201711466985.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108188475B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 袁有青
• 申請（專利權）人: 東莞市恒亞智能裝備有限公司
• 主分類號: B23D47/04
• 分類號: B23D47/04;B23Q7/14;B23Q11/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 張峻

1.一種機器人分板機，其特征在于：包括：工作臺(74)，工作臺(74)的上側挖有廢料口(73)，所述工作臺(74)的上側連接有送料機構(1)、轉動機構(2)、切割機構(5)、夾緊機構(3)和收料機構(4)；

所述送料機構(1)和收料機構(4)分別設于工作臺(74)的兩端，送料機構(1)包括支撐單元和動力單元，所述支撐單元包括兩個送料支撐架(101)和兩個皮帶(102)，兩個送料支撐架(101)均連接于工作臺(74)，兩個送料連接架(101)之間設有兩個皮帶(102)，每個皮帶(102)均通過兩個固定輪連接于一個送料支撐架(101)，所述動力單元轉動時，皮帶(102)隨著動力單元轉動；

所述切割機構(5)包括切割電機(51)、圓鋸(52)和除塵單元，所述圓鋸(52)設于廢料口(73)內，圓鋸(52)的兩側設有除塵單元，圓鋸(52)通過聯軸器(57)連接于切割電機(51)的軸端，切割電機(51)的殼體連接于工作臺(74)；

所述轉動機構(2)的一端連接于工作臺(74)，轉動機構(2)的另一端通過伸縮桿(24)連接有夾緊機構(3)；

所述夾緊機構(3)連接于伸縮桿(24)靠近工作臺(74)的一端，夾緊機構(3)包括固定架(310)和裝夾單元，所述固定架(310)的上側連接于伸縮桿(24)，固定架(310)的下側連接有裝夾單元，當轉動機構(2)轉動時，裝夾單元依次經過送料機構(1)、切割機構(5)和收料機構(4)；

所述轉動機構(2)包括底座(21)、第一轉動組件(22)和第二轉動組件(23)，所述底座(21)連接于工作臺(74)，第一轉動組件(22)的一端可轉動連接于底座(21)，第一轉動組件(22)的另一端可轉動連接有第二轉動組件(23)，第二轉動組件(23)遠離第一轉動組件(22)的一端連接有伸縮桿(24)，第一轉動組件(22)和第二轉動組件(23)均平行于工作臺(74)轉動，所述伸縮桿(24)垂直于工作臺(74)伸縮，伸縮桿(24)和夾緊機構(3)之間通過連接塊(25)連接；

所述裝夾單元包括加長板(34)、兩個夾緊板(31)和兩個固定板(37)，加長板(34)和兩個固定板(37)相互平行設置，加長板(34)和遠離加長板(34)的固定板(37)分別連接于固定架(310)的兩端，第二絲杠(35)穿過兩個固定板(37)，第二絲杠(35)遠離加長板(34)的一端連接有夾緊電機(33)的軸端，第二絲杠(35)的另一端可轉動連接于加長板(34)，靠近加長板(34)的固定板(37)連接有滑動座(36)，滑動座(36)螺紋連接于第二絲杠(35)，第二絲杠(35)的兩側分別設有一個滑動桿(38)，滑動桿(38)的其中一端連接于加長板(34)，滑動桿(38)的另一端連接于遠離加長板(34)的固定板(37)，兩個夾緊板(31)均為“L”形，兩個夾緊板(31)的其中一端分別連接于兩個固定板(37)的下端，兩個夾緊板(31)的另一端均指向兩個夾緊板(31)之間。

2.根據權利要求1所述的一種機器人分板機，其特征在于：所述工作臺(74)的下側連接有框架(72)和擋板(71)，框架(72)的下側連接有多個滾輪(81)和多個支撐腿(82)，多個支撐腿(82)均通過螺紋連接于框架(72)，框架(72)的上側連接有殼體(6)，殼體(6)的外側連接有計算機(61)和報警燈(62)，所述送料機構(1)、轉動機構(2)、切割機構(5)、夾緊機構(3)和收料機構(4)均設于殼體(6)內。

3.根據權利要求1所述的一種機器人分板機，其特征在于：所述動力單元包括送料電機(17)和兩個動力輪，送料電機(17)通過動力桿(14)連接于兩個動力輪，兩個皮帶(102)分別連接于一個動力輪，兩個送料支撐架(101)相對的一側分別連接有多個調節輪(15)，兩個皮帶(102)均纏繞于多個調節輪(15)。