[發明專利]一種手持巡檢終端以及巡檢系統

在審

• 申請號: 201711466401.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108090988A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 尚凌輝;金杭;張利剛;金亮
• 申請（專利權）人: 浙江捷尚人工智能研究發展有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G07C3/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種手持巡檢終端，其特征在于：包括終端本體，終端本體包括控制器、可見光圖像獲取單元、存儲單元和第一無線通信單元，其中，

可見光圖像獲取單元，與控制器連接，用于獲取待巡檢設備的可見光圖像信息；

第一無線通信單元，與控制器連接，用于與后臺服務器進行數據傳輸；

存儲單元，與控制器連接，用于存儲獲取的可見光圖像信息和任務點坐標信息。

2.根據權利要求1所述的手持巡檢終端，其特征在于：所述手持巡檢終端還包括紅外圖像獲取單元，紅外圖像獲取單元可拆卸地連接于終端本體上，用于獲取待巡檢設備的紅外圖像信息。

3.根據權利要求2所述的手持巡檢終端，其特征在于：所述手持巡檢終端還包括聲音獲取單元，聲音獲取單元可拆卸地連接于終端本體上，用于獲取待巡檢設備的運行噪音信息。

4.根據權利要求1所述的手持巡檢終端，其特征在于：所述終端本體還包括GPS模塊，與控制器連接，用于進行GPS定位。

5.一種巡檢系統，其特征在于：包括權利要求1～4任一項中所述的手持巡檢終端和后臺服務器，后臺服務器包括處理器、數據庫、巡檢任務點生成單元和第二無線通信單元，其中，處理器，分別與數據庫、巡檢任務點生成單元和第二無線通信單元連接，用于根據手持巡檢終端獲取的待巡檢設備信息讀取設備參數，并判斷設備運行是否正常；

數據庫，用于存儲任務點坐標以及手持巡檢終端傳送的待巡檢設備信息；

巡檢任務點生成單元，用于生成巡檢任務點序列，序列中包括待巡檢任務點的坐標；

第二無線通信單元，用于與手持巡檢終端進行數據傳輸。

6.根據權利要求5所述的巡檢系統，其特征在于：還包括巡檢機器人，巡檢機器人包括中控單元、行走單元、巡檢單元和第三無線通信單元，其中，

行走單元，與中控單元連接，用于驅動巡檢機器人移動；

巡檢單元，與中控單元連接，用于獲取待巡檢設備的運行參數；

第三無線通信單元，與中控單元連接，用于與后臺服務器進行數據傳輸。

7.根據權利要求6所述的巡檢系統，其特征在于：所述后臺服務器還包括坐標轉換單元，坐標轉換單元與處理器連接，用于將任務點的局部地圖坐標轉換為GPS坐標。

8.根據權利要求6所述的巡檢系統，其特征在于：所述巡檢機器人還包括巡檢路徑規劃模塊，巡檢路徑規劃模塊與中控單元連接，用于根據任務點序列自動生成巡檢路徑。

9.根據權利要求8所述的巡檢系統，其特征在于：所述巡檢路徑規劃模塊包括距離計算模塊和排序模塊；

距離計算模塊，用于以巡檢機器人的存放位置為原點，計算原點與待巡檢任務點的直線距離；排序模塊，用于將待巡檢任務點按照對應的直線距離從小到大進行排序。