[發明專利]一種手持巡檢終端以及巡檢系統

在審

• 申請號: 201711466401.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108090988A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 尚凌輝;金杭;張利剛;金亮
• 申請（專利權）人: 浙江捷尚人工智能研究發展有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G07C3/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

本發明公開了一種手持巡檢終端以及巡檢系統，手持巡檢終端包括終端本體，終端本體包括控制器、可見光圖像獲取單元、存儲單元和第一無線通信單元，其中，可見光圖像獲取單元，與控制器連接，用于獲取待巡檢設備的可見光圖像信息；第一無線通信單元，與控制器連接，用于與后臺服務器進行數據傳輸；存儲單元，與控制器連接，用于存儲獲取的可見光圖像信息和任務點坐標信息。本發明提出的手持巡檢終端以及巡檢系統，能夠提高巡檢效率，保障巡檢的準確性。

技術領域

本發明涉及電力巡檢技術領域，具體涉及一種手持巡檢終端以及巡檢系統。

背景技術

電能的傳輸離不開各個變電站設備及線路，只有這些變電站設備和線路處于安全運行狀態，才能使電能真正應用到各行各業。對這些變電站設備和線路的巡檢是電力公司重要的工作環節，電力公司有專門的巡檢人員定期檢查儀表讀數是否正常、開關閉合情況以及設備發熱情況等，以確保變電站設備和線路的最小故障率。但是，傳統的人工巡檢方法為手動抄寫設備讀數或者將參數輸入電子設備存儲，巡檢效率較低，而且可能受環境因素或人員素質影響，造成巡檢數據不準確。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種手持巡檢終端以及巡檢系統，能夠提高巡檢效率，保障巡檢的準確性。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：一種手持巡檢終端，其特征在于：包括終端本體，終端本體包括控制器、可見光圖像獲取單元、存儲單元和第一無線通信單元，其中，

可見光圖像獲取單元，與控制器連接，用于獲取待巡檢設備的可見光圖像信息；

第一無線通信單元，與控制器連接，用于與后臺服務器進行數據傳輸；

存儲單元，與控制器連接，用于存儲獲取的可見光圖像信息和任務點坐標信息。

進一步地，所述手持巡檢終端還包括紅外圖像獲取單元，紅外圖像獲取單元可拆卸地連接于終端本體上，用于獲取待巡檢設備的紅外圖像信息。

進一步地，所述手持巡檢終端還包括聲音獲取單元，聲音獲取單元可拆卸地連接于終端本體上，用于獲取待巡檢設備的運行噪音信息。

進一步地，所述終端本體還包括GPS模塊，與控制器連接，用于進行GPS定位。

一種巡檢系統，其特征在于：包括上述的手持巡檢終端和后臺服務器，后臺服務器包括處理器、數據庫、巡檢任務點生成單元和第二無線通信單元，其中，

處理器，分別與數據庫、巡檢任務點生成單元和第二無線通信單元連接，用于根據手持巡檢終端獲取的待巡檢設備信息讀取設備參數，并判斷設備運行是否正常；

數據庫，用于存儲任務點坐標以及手持巡檢終端傳送的待巡檢設備信息；

巡檢任務點生成單元，用于生成巡檢任務點序列，序列中包括待巡檢任務點的坐標；

第二無線通信單元，用于與手持巡檢終端進行數據傳輸。

進一步地，還包括巡檢機器人，巡檢機器人包括中控單元、行走單元、巡檢單元和第三無線通信單元，其中，

行走單元，與中控單元連接，用于驅動巡檢機器人移動；

巡檢單元，與中控單元連接，用于獲取待巡檢設備的運行參數；

第三無線通信單元，與中控單元連接，用于與后臺服務器進行數據傳輸。

進一步地，所述后臺服務器還包括坐標轉換單元，坐標轉換單元與處理器連接，用于將任務點的局部地圖坐標轉換為GPS坐標。

進一步地，所述巡檢機器人還包括巡檢路徑規劃模塊，巡檢路徑規劃模塊與中控單元連接，用于根據任務點序列自動生成巡檢路徑。