[發明專利]一種小型無人機的發射方法

有效

• 申請號: 201711466300.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108177792B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陳浩;胡翔;張志華;張書勤
• 申請（專利權）人: 鄭州光之源電子科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

本發明公開了一種小型無人機的發射方法，步驟如下：（1）將小型無人機發射車通過車輛拉至發射地點，啟動液壓站，液壓站通過油管為推力油缸、升降油缸、頂壓油缸、調向油缸和液壓支腿提供動力驅動；（2）調整發射角度；（3）進行彈射準備；（4）完成發射準備；（5）完成發射工作。本發明具有操作簡便，安全性能高，發射可靠性強，穩定性高等優點。

技術領域

本發明應用于無人機領域，具體涉及一種小型無人機的發射方法。

背景技術

近年來，無人機以其簡單的結構，方便的操控及較高的安全性能等特點受到越來越多的重視?，F有的小型無人機，出于節約成本等方面的考慮，機身等一般都采用金屬或塑料，支腳一般也由金屬或者塑料制成，或者一般不設置支腳。隨著科技的發展，無人機的應用越來越廣泛，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無倉駕駛，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位和遙控等，可使無人機像普通飛機一樣發射起飛。近十幾年來，無人機已被廣泛應用于航拍攝影、電力巡航、環境監測、森林防火、災情巡查、防恐救生、軍事偵察、戰場評估等領域，有效克服了有人駕駛飛機進行空中作業的不足，降低了購買與維護成本，提高了運載工具的安全性，但無人機的發射起步較為困難，無人機的發射穩定性不不強，安全性和發射可靠性都有待提高。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的不足之處， 提出一種安全性能高，發射可靠性強，穩定性高的一種小型無人機的發射方法。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種小型無人機的發射方法，該方法使用小型無人機發射車進行，所述的小型無人機發射車包括發射平臺、支撐柱和發射底座，發射底座的底部設有兩個車輪，支撐柱垂直固定連接在發射底座上表面，發射底座上設有液壓站，發射平臺的長度方向沿左右方向設置，發射平臺的后側底部鉸接在支撐柱上端，發射平臺的右側底部與發射底座之間設有升降油缸，發射平臺上設有發射推動裝置，發射底座上設有驅動裝置，液壓站分別通過油管與升降油缸、驅動裝置和發射推動裝置相連接；

發射平臺包括起飛板、肋板和底板，起飛板、肋板和底板的長度方向均沿左右方向設置，底板位于起飛板的下方，肋板位于起飛板與底板之間，肋板垂直于底板設置，肋板的上側邊固定在起飛板下表面的中線處，肋板的下側邊固定在底板上表面的中線處，肋板沿長度方向開設有長孔；

所述發射推動裝置包括動力彈簧、牽引繩和滑動牽引機構，升降油缸下端固定連接在發射底座上側右部，升降油缸的活塞桿端部鉸接在底板右側，底板右側設有第一定滑輪，底板右側部下表面沿長度方向固定連接有安裝筒，安裝筒的左端敞口且右端封堵，安裝筒上側筒壁沿安裝筒長度方向開設有長條形的第一槽孔，安裝筒下側筒壁沿安裝筒長度方向開設有小于第一槽孔長度的第二槽孔，安裝筒上側設有第二定滑輪，動力彈簧位于在安裝筒內且動力彈簧右端與安裝筒右端固定連接，動力彈簧左端固定連接有圓板，圓板上嵌設有滾珠，滾珠與安裝筒的內腔滾動配合，圓板直徑小于安裝筒的內腔直徑，牽引繩一端與肋板前側的右側部連接，牽引繩的另一端與圓板連接；

所述驅動裝置包括推力油缸、頂壓油缸和調向油缸，發射底座左中部沿左右方向設有滑槽，滑槽內設有滑板，滑板與滑槽滑動配合，發射底座左側部水平設有推力油缸，推力油缸的活塞桿端部與滑板左側相連接，頂壓油缸下端鉸接在滑板上側中部，頂壓油缸的活塞桿端部固定連接有壓輪，壓輪穿過安裝筒下側的槽孔伸入安裝筒內與圓板相壓緊，滑板上側右部連接有調向油缸，調向油缸的活塞桿端部鉸接在頂壓油缸缸筒側部；

發射底座的底部對稱設有四個液壓支腿，液壓站通過油管與液壓支腿相連接，發射底座右側固定連接有拖鉤，發射平臺上表面設有防滑紋；

所述一種小型無人機的發射方法包括以下步驟：