[發(fā)明專利]一種小型無人機(jī)的發(fā)射方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711466300.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108177792B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳浩;胡翔;張志華;張書勤
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州光之源電子科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.一種小型無人機(jī)的發(fā)射方法，其特征在于：該方法使用小型無人機(jī)發(fā)射車進(jìn)行，所述的小型無人機(jī)發(fā)射車包括發(fā)射平臺、支撐柱和發(fā)射底座，發(fā)射底座的底部設(shè)有兩個車輪，支撐柱垂直固定連接在發(fā)射底座上表面，發(fā)射底座上設(shè)有液壓站，發(fā)射平臺的長度方向沿左右方向設(shè)置，發(fā)射平臺的左側(cè)底部鉸接在支撐柱上端，發(fā)射平臺的右側(cè)底部與發(fā)射底座之間設(shè)有升降油缸，發(fā)射平臺上設(shè)有發(fā)射推動裝置，發(fā)射底座上設(shè)有驅(qū)動裝置，液壓站分別通過油管與升降油缸、驅(qū)動裝置和發(fā)射推動裝置相連接；

發(fā)射平臺包括起飛板、肋板和底板，起飛板、肋板和底板的長度方向均沿左右方向設(shè)置，底板位于起飛板的下方，肋板位于起飛板與底板之間，肋板垂直于底板設(shè)置，肋板的上側(cè)邊固定在起飛板下表面的中線處，肋板的下側(cè)邊固定在底板上表面的中線處，肋板沿長度方向開設(shè)有長孔；

所述發(fā)射推動裝置包括動力彈簧、牽引繩和滑動牽引機(jī)構(gòu)，升降油缸下端固定連接在發(fā)射底座上側(cè)右部，升降油缸的活塞桿端部鉸接在底板右側(cè)，底板右側(cè)設(shè)有第一定滑輪，底板右側(cè)部下表面沿長度方向固定連接有安裝筒，安裝筒的左端敞口且右端封堵，安裝筒上側(cè)筒壁沿安裝筒長度方向開設(shè)有長條形的第一槽孔，安裝筒下側(cè)筒壁沿安裝筒長度方向開設(shè)有小于第一槽孔長度的第二槽孔，安裝筒上側(cè)設(shè)有第二定滑輪，動力彈簧位于在安裝筒內(nèi)且動力彈簧右端與安裝筒右端固定連接，動力彈簧左端固定連接有圓板，圓板上嵌設(shè)有滾珠，滾珠與安裝筒的內(nèi)腔滾動配合，圓板直徑小于安裝筒的內(nèi)腔直徑；

所述驅(qū)動裝置包括推力油缸、頂壓油缸和調(diào)向油缸，發(fā)射底座左中部沿左右方向設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑板，滑板與滑槽滑動配合，發(fā)射底座左側(cè)部水平設(shè)有推力油缸，推力油缸的活塞桿端部與滑板左側(cè)相連接，頂壓油缸下端鉸接在滑板上側(cè)中部，頂壓油缸的活塞桿端部固定連接有壓輪，壓輪穿過安裝筒下側(cè)的第二槽孔伸入安裝筒內(nèi)與圓板相壓緊，滑板上側(cè)右部連接有調(diào)向油缸，調(diào)向油缸的活塞桿端部鉸接在頂壓油缸缸筒側(cè)部；

發(fā)射底座的底部對稱設(shè)有四個液壓支腿，液壓站通過油管與液壓支腿相連接，發(fā)射底座右側(cè)固定連接有拖鉤，發(fā)射平臺上表面設(shè)有防滑紋；

所述滑動牽引機(jī)構(gòu)包括滑動連接在長孔內(nèi)的滑動架，滑動架包括長條滑塊，長條滑塊滑動連接在肋板的長孔內(nèi)，長條滑塊的左端固定連接有沿前后方向設(shè)置的第一安裝軸，長條滑塊的右端固定連接有沿前后方向設(shè)置的第二安裝軸，第一安裝軸的前后兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有滾輪，兩個滾輪滾動連接在底板上，第二安裝軸的前后兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有動滑輪，牽引繩的一端與肋板前側(cè)的右側(cè)部連接，牽引繩的另一端依次繞過動滑輪、第一定滑輪和第二定滑輪與圓板連接；

長條滑塊的前側(cè)固定有固定板，固定板的前側(cè)垂直向下固定有第一安裝板，固定板的前端固定有第二安裝板，第二安裝板上鉸接有L形折桿，L形折桿的一端與第一安裝板之間設(shè)有電動缸，L形折桿的另一端固定連接有牽引塊，牽引塊上設(shè)有鉗口；

所述一種小型無人機(jī)的發(fā)射方法包括以下步驟：

（1）確定發(fā)射地點并啟動液壓站：將小型無人機(jī)發(fā)射車通過牽引車輛拉至發(fā)射地點，啟動液壓站，液壓站通過油管為推力油缸、升降油缸、頂壓油缸、調(diào)向油缸和液壓支腿提供動力驅(qū)動，液壓支腿為小型無人機(jī)發(fā)射車提供支撐；

（2）調(diào)整發(fā)射角度：啟動升降油缸，升降油缸的活塞桿伸出并將發(fā)射平臺的右側(cè)部撐起，當(dāng)發(fā)射平臺被撐起至發(fā)射角度時，升降油缸停止工作；

（3）進(jìn)行蓄力準(zhǔn)備：液壓站驅(qū)動推力油缸工作，推力油缸的活塞桿向右伸出，推力油缸推動滑板沿滑槽向右運動，調(diào)向油缸工作調(diào)節(jié)頂壓油缸的方向，頂壓油缸的活塞桿向上伸出，使頂壓油缸的活塞桿端部的壓輪穿過安裝筒下側(cè)的第二槽孔壓縮圓板沿安裝筒向右運動，與此同時，在圓板的推動下，動力彈簧被壓縮至極限位置，當(dāng)動力彈簧被壓縮至極限位置后，推力油缸、頂壓油缸和調(diào)向油缸停止工作；

（4）進(jìn)行彈射準(zhǔn)備：將滑動牽引機(jī)構(gòu)移動至發(fā)射平臺左側(cè)，取出牽引繩，將牽引繩的一端與肋板前側(cè)的右側(cè)部連接，牽引繩的另一端依次繞過滑動牽引機(jī)構(gòu)、第一定滑輪和第二定滑輪，再通過安裝筒上側(cè)的第一槽孔伸入安裝筒內(nèi)與圓板連接，然后將小型無人機(jī)放置在起飛板的左側(cè)部，將小型無人機(jī)的機(jī)頭與滑動牽引機(jī)構(gòu)連接，完成發(fā)射準(zhǔn)備，小型無人機(jī)處于待發(fā)射狀態(tài)；

（5）完成發(fā)射工作：調(diào)向油缸的活塞桿向下收縮，調(diào)向油缸帶動頂壓油缸的活塞桿端部的壓輪向下轉(zhuǎn)動，直至壓輪脫離圓板，接著動力彈簧帶動圓板沿安裝筒內(nèi)壁向左彈出，圓板帶動牽引繩沿安裝筒上側(cè)的第一槽孔向左運動，牽引繩帶動滑動牽引機(jī)構(gòu)向右運動，滑動牽引機(jī)構(gòu)在發(fā)射平臺內(nèi)沿發(fā)射平臺內(nèi)的長孔向右運動，滑動牽引機(jī)構(gòu)帶動小型無人機(jī)沿起飛板向右運動，當(dāng)滑動牽引機(jī)構(gòu)運動到發(fā)射平臺右側(cè)部時，滑動牽引機(jī)構(gòu)上的牽引塊與小型無人機(jī)相分離，滑動牽引機(jī)構(gòu)上的電動缸工作帶動L形折桿向右轉(zhuǎn)動從而帶動牽引塊向右轉(zhuǎn)動，小型無人機(jī)繼續(xù)向右運動離開發(fā)射平臺，完成發(fā)射。