[發明專利]一種可自動計算收放距離的卷揚機、計算方法及控制方法

在審

• 申請號: 201711466225.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108217488A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李鎮江;李濤;蒲怡;張旭東;王奕驍
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/42;B66D1/48
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 鄒新華

本發明公開了一種可自動計算收放距離的卷揚機，包括卷揚機本體以及分別安裝在卷揚機本體上的控制器、電機、纏繞鋼索的卷筒組件、向電機供電的電源模塊，所述控制器連接控制面板和/或控制手柄，所述卷筒組件包括側面設置凸臺的卷筒、支撐卷筒的筒架、安裝在筒架上且與凸臺對應設置的霍爾傳感計數器，由電源模塊供電的控制器分別與電機、霍爾傳感計數器連接，所述卷揚機本體上還內嵌式安裝有海拔測量儀，所述海拔測量儀通過電信號線與控制器連接進行數據傳輸。本發明能夠測試海拔高度參數并根據海拔高度參數計算重物升降距離即鋼索收放長度，同時根據計算的結果控制鋼索卷入或卷出的長度。

技術領域

本發明屬于建筑工程設備領域，具體的說，是一種可自動計算收放距離的卷揚機。

背景技術

隨著如今城市的快速發展，一座座建筑高樓拔地而起，使我們的生活日益繁華。為了跟上城市的發展腳步，建筑行業也在快速發展，越來越環保的建筑材料，越來越先進的施工技術，都使這個行業在騰飛般興起。在修建一座高樓的過程中需要使用大量的建材，樓層越高材料就越難運輸上去，現在主要使用塔式起重機對大型重物進行起吊和卷揚機對小型重物進行起吊，這兩種起重器械都對人員的依賴性較高。

電動卷揚機又可稱為電動葫蘆，被廣泛應用于建筑、水利工程、林業、礦山、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現代化電控自動作業線的配套設備。常見電動卷揚機由電動機、聯軸節、制動器、齒輪箱、卷筒、鋼索、控制器、操作手柄組成，共同安裝在機架上。它以電動機為動力，經彈性聯軸節，三級封閉式齒輪減速器，牙嵌式聯軸節驅動卷筒，采用電磁制動，操作手柄通過控制器控制電動機的啟/停以及轉動方向

此類現有電動卷揚機，需要操作人員手持操作手柄通過肉眼判斷重物或掛鉤所處高度并手動控制電動機的啟動或停止，以控制重物或掛鉤所處高度。也就是說，卷揚機是依靠操作人員手中的控制器進行上下作業，自動化程度不高，無法離開人員進行獨立工作，目前沒有一種方法能很好的技術解決這個問題。

發明內容

針對現有技術中存在的問題和不足，本發明的目的之一在于提供一種可自動計算收放距離的卷揚機，在卷揚機本體上增設海拔測量儀獲取卷揚機自身海拔高度信息，并通過重物初始位置、終點位置兩個位置對應的海拔高度信息獲得重物待升降的高度，計算并控制鋼索的收放長度從而自動控制重物的伸降高度，減少卷揚機操作過程中對人的依賴，從而減輕操作人員的勞動強度。

本發明的目的之二在于提供一種卷揚機自動計算收放距離的計算方法，通過初始位置、終點位置兩個不同高度位置對應的海拔差，計算鋼索收放長度，計算方法極為簡單、巧妙，運算量小，有效控制硬件成本。

本發明的目的之三在于提供一種由卷揚機自動控制鋼索收放距離的控制方法，采用模糊算法，使得卷揚機本身可以根據重物伸降的初始位置、終點位置自動控制鋼索卷入或卷出的長度，即卷揚機自動控制鋼索收放距離，控制方法新穎別致且簡單易行。

本發明通過下述技術方案實現：一種可自動計算收放距離的卷揚機，包括卷揚機本體以及分別安裝在卷揚機本體上的控制器、電機、纏繞鋼索的卷筒組件、向電機供電的電源模塊，所述控制器連接控制面板和/或控制手柄，所述卷筒組件包括側面設置凸臺的卷筒、支撐卷筒的筒架、安裝在筒架上且與凸臺對應設置的霍爾傳感計數器，由電源模塊供電的控制器分別與電機、霍爾傳感計數器連接，所述卷揚機本體上還內嵌式安裝有海拔測量儀，所述海拔測量儀通過電信號線與控制器連接進行數據傳輸。

進一步，為了更好的實現本發明，所述海拔測量儀為機械式海拔高度儀、GPS海拔高度測量裝置、氣壓式海拔高度測量裝置中的任意一種。

進一步，為了更好的實現本發明，所述氣壓式海拔高度測量裝置包括由電源模塊供電的微控制器、通過I2C總線與微控制器連接的氣壓傳感器。