[發明專利]一種可自動計算收放距離的卷揚機、計算方法及控制方法

在審

• 申請號: 201711466225.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108217488A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李鎮江;李濤;蒲怡;張旭東;王奕驍
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/42;B66D1/48
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 鄒新華

1.一種可自動計算收放距離的卷揚機，包括卷揚機本體以及分別安裝在卷揚機本體上的控制器、電機、纏繞鋼索的卷筒組件、向電機供電的電源模塊，所述控制器連接控制面板和/或控制手柄，所述卷筒組件包括側面設置凸臺的卷筒、支撐卷筒的筒架、安裝在筒架上且與凸臺對應設置的霍爾傳感計數器，由電源模塊供電的控制器分別與電機、霍爾傳感計數器連接，其特征在于：所述卷揚機本體上還內嵌式安裝有海拔測量儀，所述海拔測量儀通過電信號線與控制器連接進行數據傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種可自動計算收放距離的卷揚機，其特征在于：所述海拔測量儀為機械式海拔高度儀、GPS海拔高度測量裝置、氣壓式海拔高度測量裝置中的任意一種。

3.根據權利要求2所述的一種可自動計算收放距離的卷揚機，其特征在于：所述氣壓式海拔高度測量裝置包括由電源模塊供電的微控制器、通過I2C總線與微控制器連接的氣壓傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種可自動計算收放距離的卷揚機，其特征在于：所述控制面板、控制手柄均設置有上行鍵、上行電路、下行鍵、下行電路、目標上行鍵、目標上行電路、目標下行鍵、目標下行電路、停止鍵、停止電路、復位鍵、復位電路、測試鍵、測試電路，所述上行電路、下行電路、目標上行電路、目標下行電路、停止電路、復位電路、測試電路分別連接控制器，

所述上行鍵接入上行電路，所述上行鍵用于手動控制鋼索卷入，

所述下行鍵接入下行電路，所述下行鍵用于手動控制鋼索卷出，

所述目標上行鍵接入目標上行電路，所述目標上行鍵用于自動控制鋼索卷入，

所述目標下行鍵接入目標下行電路，所述目標下行鍵用于自動控制鋼索卷出，

所述停止鍵接入停止電路，所述停止鍵用于人工介入停止鋼索卷入或卷出，

所述復位鍵接入復位電路，所述復位鍵用于清除控制器中存儲的海拔高度參數，

所述測試鍵接入測試電路，所述測試鍵用于觸發控制器讀取此時海拔測量儀獲取的海拔高度參數。

5.根據權利要求1所述的一種可自動計算收放距離的卷揚機，其特征在于：所述控制器為PLC控制器。

6.一種根據權利要求1-5任一項所述的卷揚機計算收放距離的計算方法，其特征在于：重物通過卷揚機進行升降的兩個位置分別為初始位置、終點位置，由安裝海拔測量儀的卷揚機計算初始位置、終點位置的海拔高度差，所述海拔高度差與鋼索收放距離相等。

7.根據權利要求6所述的一種卷揚機自動計算收放距離的計算方法，其特征在于：所述計算初始位置、終點位置的海拔高度差，具體是指先將卷揚機分別放在初始位置并通過海拔測量儀測量初始位置對應的初始海拔高度參數H_初，再將卷揚機分別放在終點位置并通過海拔測量儀測量終點位置對應的終點海拔高度參數H_終，然后由控制器計算初始位置與終點位置二者的海拔高度差△H，△H＝|H_終-H_初|；所述海拔高度差與鋼索收放距離相等，具體是指海拔高度差△H等同于鋼索收放距離。

8.一種根據權利要求6所述的計算方法由卷揚機自動控制鋼索收放距離的控制方法，基于安裝海拔測量儀的卷揚機，其特征在于：控制器根據海拔高度差△H、卷筒直徑d計算得到卷揚機單向工作時卷筒需要轉動的理論轉數，并由卷筒的理論轉數計算電機輸出端的設定轉數，當卷揚機工作時，可以由控制器控制電機輸出端實際工作的實際轉數等于設定轉數，實現鋼索收放距離的自動控制。