[發明專利]一種自動碼簧裝置

在審

• 申請號: 201711465640.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108033274A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 石學友;張福安;朱洪偉;步硯杰;孫玉柱;付勇
• 申請（專利權）人: 山東森德數控機械有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G57/10;B65G47/90
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本發明公開的一種自動碼簧裝置，包括底座、活動架、碼簧機構、抓取機構和存放板簧的板簧架，活動架在底座上移動，碼簧機構位于底座中間位置，抓取機構位于活動架上，板簧架位于底座兩端；所述碼簧機構包括安裝架、長板簧碼簧機構和短板簧碼簧機構，長板簧碼簧機構和短板簧碼簧機構安裝到安裝架上；所述抓取機構包括行走梁、升降機構和機械手，行走梁在活動架上移動，升降機構安裝到行走梁上，機械手安裝到升降機構下端。實現了自動碼簧，節省人工，碼簧整齊、精度高。

技術領域

本發明涉及汽車板簧存放技術領域，具體地說是一種自動碼簧裝置。

背景技術

汽車板簧是汽車懸架系統中最傳統的彈性元件，具有可靠性好、結構簡單、制造工藝流程短、成本低而且結構能大大簡化等優點。

汽車板簧的加工工藝路線：下料--校直--鉆孔--卷耳--淬火+中溫回火--噴丸--裝配--預壓縮。

經過校直的汽車板簧在存放時，通常是通過人工擺放到板簧架上，費時費力，成本高，板簧參差不齊，影響下一步操作。

發明內容

本發明的目的在于解決上述汽車板簧擺放過程費時費力、擺放參差不齊的問題，提供一種自動碼簧裝置。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種自動碼簧裝置，包括底座、活動架、碼簧機構、抓取機構和存放板簧的板簧架，活動架在底座上移動，碼簧機構位于底座中間位置，抓取機構位于活動架上，板簧架位于底座兩端；

所述碼簧機構包括安裝架、長板簧碼簧機構和短板簧碼簧機構，長板簧碼簧機構和短板簧碼簧機構安裝到安裝架上；

所述抓取機構包括行走梁、升降機構和機械手，行走梁在活動架上移動，升降機構安裝到行走梁上，機械手安裝到升降機構下端。

進一步地，所述長板簧碼簧機構包括第一輸送鏈、輸送輥和第一定位塊，第一輸送鏈和輸送輥與安裝架之間轉動連接，第一定位塊活動安裝在安裝架上。

進一步地，第一定位塊與安裝架之間設有第一定位塊安裝座，第一定位塊固定在第一定位塊安裝座上，第一定位塊安裝座與安裝架之間活動連接。

進一步地，所述短板簧碼簧機構包括第一輸送鏈、第二定位塊和推料機構，第一輸送鏈與安裝架之間轉動連接，第二定位塊與安裝架之間活動連接，固定在推料機構安裝架上。

進一步地，所述第二定位塊與安裝架之間設有第二定位塊固定架，第二定位塊固定架固定在安裝架上，第二定位塊與第二定位塊固定架滑動連接；

所述推料機構包括第二液壓缸和推料塊，第二液壓缸固定在安裝架上，推料塊固定在第二液壓缸活塞桿端。

進一步地，所述行走梁兩端設有滑輪，活動架上端面設有滑軌，滑輪和滑軌配合，行走梁上端設有傳動軸和第一伺服電機，第一伺服電機輸出端與傳動軸連接，行走梁兩側設有第三鏈條，傳動軸兩端通過齒輪與第三鏈條配合。

進一步地，所述升降機構包括升降架、驅動輥和第四傳動鏈，所述升降架與行走梁之間滾動連接，驅動輥轉動安裝在升降架上，第四傳動鏈繞過驅動輥和升降架上下兩端與行走梁連接。

進一步地，所述升降架前后兩端設有滑塊，行走梁上下兩端與滑塊相應的位置固定有軸承，滑塊兩側面與軸承接觸；

行走梁上設有第二伺服電機，第二伺服電機輸出端與驅動輥連接，驅動輥右側設有上下對稱的傳動輥，驅動輥和傳動輥通過齒輪與第四傳動鏈連接，第四傳動鏈與升降架上下兩端滾動連接，行走梁上升降架右側設有第一橫梁和第二橫梁，第四傳動鏈兩端分別與第一橫梁和第二橫梁連接。

進一步地，所述機械手包括連接架、拾取塊和連接結構，連接架與升降架連接，拾取塊通過連接結構與連接架連接。