[發明專利]一種自動碼簧裝置

在審

• 申請號: 201711465640.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108033274A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 石學友;張福安;朱洪偉;步硯杰;孫玉柱;付勇
• 申請（專利權）人: 山東森德數控機械有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G57/10;B65G47/90
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種自動碼簧裝置，其特征是，包括底座(1)、活動架(2)、碼簧機構、抓取機構和存放板簧的板簧架(3)，活動架(2)在底座(1)上移動，碼簧機構位于底座(1)中間位置，抓取機構位于活動架(2)上，板簧架(3)位于底座(1)兩端；

所述碼簧機構包括安裝架(4)、長板簧碼簧機構和短板簧碼簧機構，長板簧碼簧機構和短板簧碼簧機構安裝到安裝架(4)上；

所述抓取機構包括行走梁(5)、升降機構和機械手，行走梁(5)在活動架(2)上移動，升降機構安裝到行走梁(5)上，機械手安裝到升降機構下端。

2.根據權利要求1所述的一種自動碼簧裝置，其特征是，所述長板簧碼簧機構包括第一輸送鏈(6)、輸送輥(7)和第一定位塊(8)，第一輸送鏈(6)和輸送輥(7)與安裝架(4)之間轉動連接，第一定位塊(8)活動安裝在安裝架(4)上。

3.根據權利要求2所述的一種自動碼簧裝置，其特征是，第一定位塊(8)與安裝架(4)之間設有第一定位塊安裝座(9)，第一定位塊(8)固定在第一定位塊安裝座(9)上，第一定位塊安裝座(9)與安裝架(4)之間活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動碼簧裝置，其特征是，所述短板簧碼簧機構包括第一輸送鏈(6)、第二定位塊(10)和推料機構，第一輸送鏈(6)與安裝架(4)之間轉動連接，第二定位塊(10)與安裝架(4)之間活動連接，固定在推料機構安裝架(4)上。

5.根據權利要求4所述的一種自動碼簧裝置，其特征是，所述第二定位塊(10)與安裝架(4)之間設有第二定位塊固定架(11)，第二定位塊固定架(11)固定在安裝架(4)上，第二定位塊(10)與第二定位塊固定架(11)滑動連接；

所述推料機構包括第二液壓缸(13)和推料塊(14)，第二液壓缸(13)固定在安裝架(4)上，推料塊(14)固定在第二液壓缸(13)活塞桿端。

6.根據權利要求1所述的一種自動碼簧裝置，其特征是，所述行走梁(5)兩端設有滑輪(15)，活動架(2)上端面設有滑軌(16)，滑輪(15)和滑軌(16)配合，行走梁(5)上端設有傳動軸(17)和第一伺服電機(18)，第一伺服電機(18)輸出端與傳動軸(17)連接，行走梁(5)兩側設有第二輸送鏈(19)，傳動軸(17)兩端通過齒輪與第二輸送鏈(19)配合。

7.根據權利要求1所述的一種自動碼簧裝置，其特征是，所述升降機構包括升降架(20)、驅動輥(21)和第三傳動鏈(22)，所述升降架(20)與行走梁(5)之間滾動連接，驅動輥(21)轉動安裝在升降架(20)上，第三傳動鏈(22)繞過驅動輥(21)和升降架(20)上下兩端與行走梁(5)連接。

8.根據權利要求7所述的一種自動碼簧裝置，其特征是，所述升降架(20)前后兩端設有滑塊(23)，行走梁(5)上下兩端與滑塊(23)相應的位置固定有軸承(24)，滑塊(23)兩側面與軸承(24)接觸；

行走梁(5)上設有第二伺服電機(25)，第二伺服電機(25)輸出端與驅動輥(21)連接，驅動輥(21)右側設有上下對稱的傳動輥(26)，驅動輥(21)和傳動輥(26)通過齒輪與第三傳動鏈(22)連接，第三傳動鏈(22)與升降架(20)上下兩端滾動連接，行走梁(5)上升降架(20)右側設有第一橫梁(27)和第二橫梁(28)，第三傳動鏈(22)兩端分別與第一橫梁(27)和第二橫梁(28)連接。

9.根據權利要求1所述的一種自動碼簧裝置，其特征是，所述機械手包括連接架(29)、拾取塊(30)和連接結構，連接架(29)與升降架(20)連接，拾取塊(30)通過連接結構與連接架(29)連接。

10.根據權利要求9所述的一種自動碼簧裝置，其特征是，所述連接結構包括第一連接塊(31)、第二連接塊(32)和第三連接塊(33)，第二連接塊(32)上下兩端分別與第一連接塊(31)和第三連接塊(33)接觸，所述第一連接塊(31)與連接架(29)鉸接，第三連接塊(33)下端與拾取塊(30)鉸接，第一連接塊(31)和第三連接塊(33)接觸處為平面，第一連接塊(31)和第三連接塊(33)接觸的拐角處內側設有凹槽(34)。