[發明專利]多車型柔性輥邊裝置

在審

• 申請號: 201711464915.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109967579A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 施朋朋;趙大鵬;李俊峰
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04;B21D53/88
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 雷瑩

本發明提供了一種多車型柔性輥邊裝置，其用于對至少由扣合在一起的內板及外板構成的制件于輥邊工位進行輥邊處理，且所述多車型柔性輥邊裝置包括控制模塊，還包括轉臺模塊，安裝于轉臺模塊上、并可隨轉臺模塊轉動置于輥邊工位的多個制件夾具模塊，以及位于所述輥邊工位并布置于轉臺模塊一側的輥邊模塊，和車型檢測模塊。本發明所述的多車型柔性輥邊裝置可用于多個車型的門、蓋類制件進行輥邊處理，其能夠解決多車型共線生產時不同車型輥邊間的柔性化切換，并可降低生產成本，而有著較好的實用性。

技術領域

本發明涉及汽車制造設備領域，特別涉及一種多車型柔性輥邊裝置。

背景技術

現有技術中，一般均為采用壓機和模具來對汽車四門兩蓋(即汽車四個車門和機艙蓋與后備箱蓋)進行輥邊，但是壓機設備占地面積大，模具質量重且維護成本高，并且一個壓機僅能安裝一個模具進行輥邊，多車型模具切換時也很不容易。而隨著汽車制造技術的發展，多車型共線生產已成為新的趨勢，此時壓機輥邊方式不易切換、柔性化非常低的缺點，無疑會大大限制多車型共線生產的開展。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種多車型柔性輥邊裝置，以可實現不同車型輥邊間的柔性化切換，而有利于多車型共線生產的開展。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種多車型柔性輥邊裝置，用于對至少由扣合在一起的內板及外板構成的制件于輥邊工位進行輥邊處理，所述多車型柔性輥邊裝置包括控制模塊，還包括：

轉臺模塊，所述轉臺模塊包括固定座，轉動設于所述固定座上的轉臺，以及位于所述固定座與所述轉臺之間的第一旋轉驅動部，于所述轉臺上設有呈環狀布置的多個以安裝制件夾具模塊的夾具安裝位，且隨所述第一旋轉驅動部的驅使，而可使其一所述制件夾具模塊置于所述輥邊工位；

制件夾具模塊，于各所述夾具安裝位分別安裝有一個，且所述制件夾具模塊包括形成有制件容納槽的胎膜單元，以及設置于所述胎膜單元上、以對置于所述制件容納槽內的制件進行夾緊固定的制件夾緊部；

輥邊模塊，位于所述輥邊工位、并布置于所述轉臺模塊的一側，所述輥邊模塊包括機器人，以及裝設于所述機器人操作端的輥邊組件；

車型檢測模塊，所述車型檢測模塊包括對應于各所述夾具安裝位分別設置在所述轉臺上的車型檢測單元，以及相鄰于所述輥邊模塊布置在所述輥邊工位的響應單元，所述響應單元可構成對隨所述制件夾具模塊而置于所述輥邊工位的所述車型檢測單元的響應、以使該所述車型檢測單元動作。

進一步的，所述旋轉驅動部為伺服電機。

進一步的，在所述夾具安裝位固定有夾具安裝支架，且于所述夾具安裝支架上形成有呈傾斜狀的夾具安裝面。

進一步的，所述制件夾緊部包括設置于所述胎膜單元一側的內板夾緊單元，以及相對于所述內板夾緊單元、而環所述胎膜單元的其它側間隔布置的多個外板夾緊單元。

進一步的，所述內板夾緊單元包括與所述胎膜單元固連的安裝座，以及中部樞轉設置于所述安裝座上的擺臂；還包括固定于所述安裝座上、并與所述擺臂一端鉸接相連的第一直線驅動部，以及連接于所述擺臂的另一端、且隨所述第一直線驅動部的驅使而可翻轉扣置于所述制件容納槽中的夾緊部。

進一步的，所述夾緊部包括隨形于所述制件容納槽設置的架體，以及環所述架體的邊沿間隔布置的多個壓緊桿。

進一步的，各所述壓緊桿位于所述架體的遠離所述擺臂的一端，且在所述架體靠近于所述擺臂一端的兩相對側分別設置有輔助壓緊單元。

進一步的，所述輔助壓緊單元包括與所述架體固連的輔助安裝座，固定于所述輔助安裝座上的第二直線驅動部，以及連接于所述第二直線驅動部驅動端的壓緊塊。