[發明專利]多車型柔性輥邊裝置

在審

• 申請號: 201711464915.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109967579A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 施朋朋;趙大鵬;李俊峰
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04;B21D53/88
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 雷瑩

1.一種多車型柔性輥邊裝置，用于對至少由扣合在一起的內板及外板構成的制件于輥邊工位進行輥邊處理，所述多車型柔性輥邊裝置包括控制模塊，其特征在于，還包括：

轉臺模塊(1)，所述轉臺模塊(1)包括固定座(11)，轉動設于所述固定座(11)上的轉臺(12)，以及位于所述固定座(11)與所述轉臺(12)之間的第一旋轉驅動部，于所述轉臺(12)上設有呈環狀布置的多個以安裝制件夾具模塊(2)的夾具安裝位(121)，且隨所述第一旋轉驅動部的驅使，而可使其一所述制件夾具模塊(2)置于所述輥邊工位；

制件夾具模塊(2)，于各所述夾具安裝位(121)分別安裝有一個，且所述制件夾具模塊(2)包括形成有制件容納槽(211)的胎膜單元(21)，以及設置于所述胎膜單元(21)上、以對置于所述制件容納槽(211)內的制件進行夾緊固定的制件夾緊部；

輥邊模塊(3)，位于所述輥邊工位、并布置于所述轉臺模塊(1)的一側，所述輥邊模塊(3)包括機器人(31)，以及裝設于所述機器人(31)操作端的輥邊組件(32)；

車型檢測模塊，所述車型檢測模塊包括對應于各所述夾具安裝位(121)分別設置在所述轉臺(12)上的車型檢測單元(16)，以及相鄰于所述輥邊模塊(3)布置在所述輥邊工位的響應單元(17)，所述響應單元(17)可構成對隨所述制件夾具模塊(2)而置于所述輥邊工位的所述車型檢測單元(16)的響應、以使該所述車型檢測單元(16)動作。

2.根據權利要求1所述的多車型柔性輥邊裝置，其特征在于：所述旋轉驅動部為伺服電機(15)。

3.根據權利要求2所述的多車型柔性輥邊裝置，其特征在于：在所述夾具安裝位(121)固定有夾具安裝支架(19)，且于所述夾具安裝支架(19)上形成有呈傾斜狀的夾具安裝面(191)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的多車型柔性輥邊裝置，其特征在于：所述制件夾緊部包括設置于所述胎膜單元(21)一側的內板夾緊單元(23)，以及相對于所述內板夾緊單元(23)、而環所述胎膜單元(21)的其它側間隔布置的多個外板夾緊單元(22)。

5.根據權利要求4所述的多車型柔性輥邊裝置，其特征在于：所述內板夾緊單元(23)包括與所述胎膜單元(21)固連的安裝座(231)，以及中部樞轉設置于所述安裝座(231)上的擺臂(233)；還包括固定于所述安裝座(231)上、并與所述擺臂(233)一端鉸接相連的第一直線驅動部，以及連接于所述擺臂(233)的另一端、且隨所述第一直線驅動部的驅使而可翻轉扣置于所述制件容納槽(211)中的夾緊部。

6.根據權利要求5所述的多車型柔性輥邊裝置，其特征在于：所述夾緊部包括隨形于所述制件容納槽(211)設置的架體(232)，以及環所述架體(232)的邊沿間隔布置的多個壓緊桿(235)。

7.根據權利要求6所述的多車型柔性輥邊裝置，其特征在于：各所述壓緊桿(235)位于所述架體(232)的遠離所述擺臂(233)的一端，且在所述架體(232)靠近于所述擺臂(233)一端的兩相對側分別設置有輔助壓緊單元(236)。

8.根據權利要求7所述的多車型柔性輥邊裝置，其特征在于：所述輔助壓緊單元(236)包括與所述架體(232)固連的輔助安裝座(2361)，固定于所述輔助安裝座(2361)上的第二直線驅動部，以及連接于所述第二直線驅動部驅動端的壓緊塊(2363)。

9.根據權利要求4所述的多車型柔性輥邊裝置，其特征在于：所述外板夾緊單元(22)包括與所述胎膜單元(21)固連的第二旋轉驅動部，連接于所述第二旋轉驅動部驅動端的夾緊臂(223)，以及固連于所述夾緊臂(223)夾緊端的夾緊塊(224)。

10.根據權利要求4所述的多車型柔性輥邊裝置，其特征在于：于所述胎膜單元(21)內設有多個延伸至所述制件容納槽(211)底部的支撐單元(213)，且所述支撐單元(213)包括固定于所述胎膜單元(21)上的支撐座(2131)，以及球鉸設置于所述支撐座(2131)頂部的彈性托盤(2132)。