[發明專利]推動切換式上件臺

在審

• 申請號: 201711464442.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108147098A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 孫紹富
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本發明涉及一種推動切換式上件臺，包括固定底座和上件料車，固定底座包括底座框架、導向支撐輪組合軸承座、定位插銷和限位塊，導向支撐輪組合軸承座、定位插銷和限位塊安裝到底座框架上，上件料車包括料車框架、產品定位與檢測單元、腳輪和推桿，料車框架上設有定位孔，產品定位與檢測單元安裝于料車框架的頂部，腳輪安裝于料車框架的底部，推桿可拉出可收合地安裝到料車框架上，上件料車能夠通過支撐輪組合軸承座推入固定底座，上件料車推入固定底座到位后通過限位塊限位、通過定位插銷與定位孔配合進行定位。本發明能夠實現產品間的柔性、快速切換生產，有利于降低生產成本。

技術領域

本發明涉及一種上件臺，特別是涉及一種推動切換式上件臺。

背景技術

現有的上件臺為固定式結構，切換性差，切換時需要將地腳切掉重打，并動用叉車進行搬運切換，切換操作復雜且切換周期長。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種推動切換式上件臺，實現柔性、快速切換生產，降低成本。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種推動切換式上件臺，包括固定底座和上件料車，所述固定底座包括底座框架、導向支撐輪組合軸承座、定位插銷和限位塊，所述導向支撐輪組合軸承座、定位插銷和限位塊安裝到底座框架上，所述上件料車包括料車框架、產品定位與檢測單元、腳輪和推桿，所述料車框架上設有定位孔，所述產品定位與檢測單元安裝于料車框架的頂部，所述腳輪安裝于料車框架的底部，所述推桿可拉出可收合地安裝到料車框架上，所述上件料車能夠通過支撐輪組合軸承座推入固定底座，所述上件料車推入固定底座到位后通過限位塊限位、通過定位插銷與定位孔配合進行定位。

所述底座框架包括兩條平行的水平橫梁和連接兩條橫梁的后梁，所述導向支撐輪組合軸承座安裝于兩條橫梁上，所述兩條橫梁上分別安裝有定位插銷，所述限位塊安裝于后梁上。

所述定位插銷上設有上件料車的定位傳感器。

所述底座框架上設有上件料車的識別傳感器。

所述推桿為U型三連桿結構。

所述推桿的兩側連桿上對應開有滑槽、第一限位孔和第二限位孔，所述料車框架上呈三角形分布地設有固定軸、第一限位軸和第二限位軸，所述推桿的兩側連桿通過滑槽套裝于固定軸上并能夠沿著固定軸滑動，所述推桿拉出狀態下第一限位孔套于第一限位軸限位，所述推桿收合狀態下第二限位孔套于第二限位軸限位

所述固定軸和第二限位軸的設置位置水平對應。

有益效果

在本發明中，將上件臺設計為相互配合、可精定位、可快速切換的固定底座和上件料車，上件料車上搭載產品定位與檢測單元，從而可以實現產品之間的柔性快速切換生產，上件料車可推拉，方便人工切換，有利于降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發明拉出狀態的結構示意圖。

圖2為本發明工作狀態的結構示意圖。

圖3為本發明推桿的側連桿的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1和圖2所示的一種推動切換式上件臺，包括固定底座和上件料車。