[發明專利]推動切換式上件臺

在審

• 申請號: 201711464442.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108147098A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 孫紹富
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種推動切換式上件臺，包括固定底座和上件料車，其特征在于：所述固定底座包括底座框架(1)、導向支撐輪組合軸承座(2)、定位插銷(3)和限位塊(4)，所述導向支撐輪組合軸承座(2)、定位插銷(3)和限位塊(4)安裝到底座框架(1)上，所述上件料車包括料車框架(5)、產品定位與檢測單元(6)、腳輪(7)和推桿(8)，所述料車框架(5)上設有定位孔(9)，所述產品定位與檢測單元(6)安裝于料車框架(5)的頂部，所述腳輪(7)安裝于料車框架(5)的底部，所述推桿(8)可拉出可收合地安裝到料車框架(5)上，所述上件料車能夠通過支撐輪組合軸承座(2)推入固定底座，所述上件料車推入固定底座到位后通過限位塊(4)限位、通過定位插銷(3)與定位孔(9)配合進行定位。

2.根據權利要求1所述的一種推動切換式上件臺，其特征在于：所述底座框架(1)包括兩條平行的水平橫梁和連接兩條橫梁的后梁，所述導向支撐輪組合軸承座(2)安裝于兩條橫梁上，所述兩條橫梁上分別安裝有定位插銷(3)，所述限位塊(4)安裝于后梁上。

3.根據權利要求1或2所述的一種推動切換式上件臺，其特征在于：所述定位插銷(3)上設有上件料車的定位傳感器(10)。

4.根據權利要求1或2所述的一種推動切換式上件臺，其特征在于：所述底座框架(1)上設有上件料車的識別傳感器(11)。

5.根據權利要求1所述的一種推動切換式上件臺，其特征在于：所述推桿(8)為U型三連桿結構。

6.根據權利要求5所述的一種推動切換式上件臺，其特征在于：所述推桿(8)的兩側連桿上對應開有滑槽(12)、第一限位孔(13)和第二限位孔(14)，所述料車框架(5)上呈三角形分布地設有固定軸(15)、第一限位軸(16)和第二限位軸(17)，所述推桿(8)的兩側連桿通過滑槽(12)套裝于固定軸(15)上并能夠沿著固定軸(15)滑動，所述推桿(8)拉出狀態下第一限位孔(13)套于第一限位軸(16)限位，所述推桿(8)收合狀態下第二限位孔(14)套于第二限位軸(17)限位。

7.根據權利要求6所述的一種推動切換式上件臺，其特征在于：所述固定軸(15)和第二限位軸(17)的設置位置水平對應。