[發(fā)明專(zhuān)利]一種游絲擺輪自動(dòng)分檢機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711464389.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107902379A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許連閣;郭海林;于曉云;夏金偉;寧秋平;繳瑞山;白天明;牟迪;張安華;王曉明;何晶;孫革發(fā);石敬波;楊雪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/48
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/48;B65G47/91
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 韓曉娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種游絲擺輪自動(dòng)分檢機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在手表中，游絲和擺輪機(jī)構(gòu)屬調(diào)速系統(tǒng)，稱(chēng)之謂手表的心臟。游絲和擺輪兩個(gè)零部件之間的有機(jī)配合，在表機(jī)中回轉(zhuǎn)振蕩，保持一定速度，驅(qū)動(dòng)擒縱調(diào)速系統(tǒng)和指針，手表計(jì)時(shí)準(zhǔn)確度如何，主要由游絲擺輪機(jī)構(gòu)決定的。游絲特別敏感，是一種相當(dāng)細(xì)的螺旋形彈簧，細(xì)如發(fā)絲，卻有較大的張力，韌性相當(dāng)強(qiáng)。擺輪是一種由軸、擺梁、輪輻組成的輪，游絲的內(nèi)端固定在擺輪的軸心，外端則固定在擺輪夾板上，當(dāng)擺輪受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，固定在擺輪內(nèi)的游絲則會(huì)因?yàn)閺椥远鶆虻厥湛s及舒張，帶動(dòng)擺輪順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而這樣的旋轉(zhuǎn)周期會(huì)直接影響到手表走時(shí)的準(zhǔn)確度。

游絲和擺輪在生產(chǎn)過(guò)程中，雖然都是經(jīng)過(guò)精密加工過(guò)程生產(chǎn)出來(lái)的，但是同一批次的游絲或者擺輪，還是存在細(xì)微的偏差，如材質(zhì)的均勻度、軸的傾角、配件的安裝偏差、加工后的幾何形狀在微觀上的差別等，會(huì)使各個(gè)擺輪之間的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有偏差，會(huì)使各個(gè)游絲之間的張力有偏差，雖然這些偏差都是在規(guī)定的加工精度內(nèi)，但是如果游絲和擺輪搭配不好，會(huì)造成最終的手表成品出現(xiàn)過(guò)大的走時(shí)準(zhǔn)確度偏差。

因此在生產(chǎn)過(guò)程中，一般采用將游絲和擺輪分別使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量頭，按照諧振頻率進(jìn)行分檔，把某一檔的游絲與相應(yīng)檔的擺輪進(jìn)行配對(duì)組裝，從而獲得更接近標(biāo)準(zhǔn)走時(shí)精度的游絲擺輪振蕩系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)的游絲和擺輪的分檔過(guò)程中，整個(gè)工作臺(tái)面上密密麻麻擺放著元件盒，占去了工作臺(tái)面的絕大部分面積，每個(gè)元件盒都有編號(hào)，編號(hào)對(duì)應(yīng)的是分檔號(hào)。操作工在測(cè)量完一個(gè)工件后，分檔儀會(huì)給出一個(gè)分檔號(hào)，操作工根據(jù)指示出來(lái)的分檔號(hào)，夾取元件，將元件投放到對(duì)應(yīng)數(shù)值的元件盒中。這種由操作工以人工的方式送到相應(yīng)分檔號(hào)的元件盒內(nèi)的分檢過(guò)程，存在以下問(wèn)題：

一是操作工需要眼睛總要盯著看顯示的分檔號(hào)數(shù)值，然后操作工的手臂會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)較長(zhǎng)距離的送、放、回的復(fù)合往返運(yùn)動(dòng)，在每天幾千件的分檔過(guò)程中，很容易疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度較大；

二是大腦獲得分檔儀器給出的分檔號(hào)，經(jīng)過(guò)大腦的判斷分析后由眼睛和手臂完成在幾十個(gè)元件盒中搜索相應(yīng)分檔號(hào)的元件盒位置，并由手臂送達(dá)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)數(shù)次的重復(fù)動(dòng)作，難免會(huì)在大腦、眼睛、手臂的疲勞情況下，發(fā)生看錯(cuò)分檔號(hào)、放錯(cuò)元件盒的人工錯(cuò)誤，錯(cuò)放一個(gè)元件，在后續(xù)工序中得到的游絲擺輪組合機(jī)構(gòu)就會(huì)變?yōu)閺U品；

三是這樣的人工方式耗時(shí)、易產(chǎn)生廢品，生產(chǎn)效率比較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種游絲擺輪自動(dòng)分檢機(jī)構(gòu)，以便解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種游絲擺輪自動(dòng)分檢機(jī)構(gòu)，包括盆狀托盤(pán)，所述盆狀托盤(pán)的中心開(kāi)設(shè)有安裝孔一，所述安裝孔一內(nèi)穿設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的下端通過(guò)鍵與帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)固定在盆狀托盤(pán)底部，所述傳動(dòng)軸的上端穿過(guò)安裝孔一后與分揀機(jī)械手固定，所述盆狀托盤(pán)內(nèi)設(shè)置有沿其周向均布的多個(gè)物料盒，所述盆狀托盤(pán)上方設(shè)置有刻有指示分檔號(hào)的透明防塵蓋板，盆狀托盤(pán)的內(nèi)壁上還設(shè)置有安裝孔二，所述安裝孔二內(nèi)設(shè)置用于定位分揀機(jī)械手起始點(diǎn)的位置傳感器，所述位置傳感器、分揀機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)分別與控制器電連接，所述控制器通過(guò)控制開(kāi)關(guān)與供電電源電連接。

優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)與盆狀托盤(pán)之間設(shè)置有減震硅膠墊。

優(yōu)選地，所述透明防塵蓋板上設(shè)置有投料口，所述投料口與位置傳感器的位置對(duì)齊。

優(yōu)選地，所述分揀機(jī)械手包括基體，所述基體的下方設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架通過(guò)卸料氣缸安裝螺栓與基體固定，所述安裝支架上設(shè)置有卸料氣缸，所述卸料氣缸的伸縮桿端與物料擋板接觸并頂住物料擋板，所述物料擋板與基體通過(guò)安裝在擋板軸銷(xiāo)孔中的軸銷(xiāo)鉸接，所述分揀機(jī)械手的基體前端設(shè)置有儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)位于物料擋板上方，所述基體的兩端均為圓弧段，與儲(chǔ)料倉(cāng)靠近的圓弧段上設(shè)置有凸起擋塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種游絲擺輪自動(dòng)分檢機(jī)構(gòu)的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種游絲擺輪元件的自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)，不需要人工讀取分檔號(hào)即可完成分檔號(hào)的自動(dòng)獲得、自動(dòng)將元件送到對(duì)應(yīng)元件盒編號(hào)的位置、并將元件放入元件盒內(nèi)，本發(fā)明將自動(dòng)完成讀數(shù)、送料、卸料等工作，不需要人眼去讀數(shù)、手臂去送料放料，分揀準(zhǔn)確、速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、對(duì)測(cè)量系統(tǒng)無(wú)干擾、操作靈活。

2、本發(fā)明解放了勞動(dòng)力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、本發(fā)明避免了人工失誤，提高了的分揀的正確率，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)3D示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的爆炸圖；