[發(fā)明專利]一種游絲擺輪自動分檢機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711464389.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107902379A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許連閣;郭海林;于曉云;夏金偉;寧秋平;繳瑞山;白天明;牟迪;張安華;王曉明;何晶;孫革發(fā);石敬波;楊雪
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/48
• 分類號: B65G47/48;B65G47/91
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 韓曉娟

1.一種游絲擺輪自動分檢機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括盆狀托盤(3)，所述盆狀托盤(3)的中心開設(shè)有安裝孔一，所述安裝孔一內(nèi)穿設(shè)有傳動軸(6)，所述傳動軸(6)的下端通過鍵(61)與帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)(4)連接，步進(jìn)電機(jī)(4)固定在盆狀托盤(3)底部，所述傳動軸(6)的上端穿過安裝孔一后與分揀機(jī)械手(2)固定，所述盆狀托盤(3)內(nèi)設(shè)置有沿其周向均布的多個物料盒(5)，所述盆狀托盤(3)上方設(shè)置有刻有指示分檔號的透明防塵蓋板(1)，盆狀托盤(3)的內(nèi)壁上還設(shè)置有安裝孔二，所述安裝孔二內(nèi)設(shè)置有用于定位分揀機(jī)械手(2)的起始點的位置傳感器(7)，所述位置傳感器(7)、分揀機(jī)械手(2)、步進(jìn)電機(jī)(4)分別與控制器電連接，所述控制器通過控制開關(guān)與供電電源電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種游絲擺輪自動分檢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)(4)與盆狀托盤(3)之間設(shè)置有減震硅膠墊(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種游絲擺輪自動分檢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述透明防塵蓋板(1)上設(shè)置有投料口(12)，所述投料口(12)與位置傳感器的位置對齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種游絲擺輪自動分檢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分揀機(jī)械手(2)包括基體，所述基體的下方設(shè)置有安裝支架(26)，所述安裝支架(26)通過卸料氣缸安裝螺栓(25)與基體固定，所述安裝支架(26)上設(shè)置有卸料氣缸(21)，所述卸料氣缸(21)的伸縮桿端與物料擋板(22)接觸并頂住物料擋板(22)，所述物料擋板(22)與基體通過安裝在擋板軸銷孔(29)中的軸銷(27)鉸接，所述分揀機(jī)械手(2)的基體前端設(shè)置有儲料倉(23)，所述儲料倉(23)位于物料擋板(22)上方，所述基體的兩端均為圓弧段，與儲料倉(23)靠近的圓弧段上設(shè)置有凸起擋塊(28)。