[發明專利]一種車輛及其控制方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201711464348.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969107A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 鐘正青;劉楊
• 申請（專利權）人: 中移物聯網有限公司;中國移動通信集團公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

本發明公開了一種車輛控制方法、裝置、系統及存儲介質、車輛，所述方法包括：在車輛運行中，通過動力控制器局域網絡(CAN)總線獲取所述車輛的動力信息，通過車身CAN總線獲取所述車輛的車身狀態信息；所述動力CAN總線的傳輸速率大于所述車身CAN總線的傳輸速率；根據所述動力信息和車身狀態信息調整所述車身狀態。本發明的車輛控制方法，通過動力CAN總線獲取所述車輛的動力信息，通過車身CAN總線獲取所述車輛的車身狀態信息，能根據所述動力信息及時調整所述車身狀態，實現對車輛的有效控制。

技術領域

本發明涉及無線車載終端技術，具體涉及一種車輛及其控制方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

隨著無線車載終端市場的發展，越來越多的整車生產商會在整車上安裝無線車載終端，用于與遠程監控平臺交互車輛位置、車輛狀態等信息，并能通過遠程監控平臺有限的控制車輛。

但目前市場上的無線車載終端，存在總線系統設置不理想、獲取車輛狀態信息不及時、不準確的問題,，也就無法根據所述車輛狀態信息有效控制車輛。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種車輛及其控制方法、裝置、系統及存儲介質，能及時、準確獲取車輛狀態信息，并有效控制車輛。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種車輛控制方法，所述方法包括：

在車輛運行中，通過動力控制器局域網絡(CAN，Controller Area Network)總線獲取所述車輛的動力信息，通過車身CAN總線獲取所述車輛的車身狀態信息；所述動力CAN總線的傳輸速率大于所述車身CAN總線的傳輸速率；

根據所述動力信息和車身狀態信息調整所述車身狀態。

上述方案中，所述根據所述動力信息和車身狀態信息調整所述車身狀態，包括：

對所述動力信息進行預設的分析，獲得與所述動力信息匹配的車身目標狀態；

根據所述車身目標狀態與所述車身狀態信息，生成第一控制指令，并根據所述第一控制指令調整所述車輛的車身狀態；或根據來自云平臺的第二控制指令，調整所述車輛的車身狀態。

上述方案中，所述根據云平臺發送的第二控制指令，調整所述車輛的車身狀態，包括：

將所述動力信息和車身狀態信息發送到云平臺；

接收來自所述云平臺的第二控制指令，根據所述第二控制指令調整所述車輛的車身狀態。

上述方案中，在所述通過動力CAN總線獲取所述車輛的動力信息，通過車身CAN總線獲取所述車輛的車身狀態信息之前，所述方法還包括：

在啟動所述車輛發動機之前，根據獲取的啟動所述車輛發動機的第一啟動信號，發送包含預設信息的第一解鎖信號給車鑰匙，根據所述車鑰匙回復的第二解鎖信號，判斷所述車鑰匙是否為合法鑰匙；

確定所述車鑰匙為合法鑰匙時，解鎖所述車輛；

解鎖所述車輛后，根據獲取的啟動所述車輛發動機的第二啟動信號，啟動所述車輛的發動機。

上述方案中，所述方法還包括：

獲取所述車輛的周圍環境信息；

根據所述車輛的動力信息、車身狀態信息和周圍環境信息，生成第三控制指令；

根據所述第三控制指令調整所述車輛的運行。

上述方案中，所述方法還包括：

獲取所述車輛的故障信息、行駛速度和整車震動數據；